產(chǎn)品描述：
ABB 分揀機(jī)器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。 IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
近15年來，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。速度快，柔性強(qiáng)負(fù)載大--高達(dá)8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)出眾的跟蹤性能集成視覺軟件步進(jìn)式傳送帶同步集成控制.
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) IRB360-1/800 IRB360-1/1130 IRB360-1/1600 承重能力 1 kg 工作范圍直徑 800 mm 1130 mm 1600mm 軸數(shù) 4 3/4 4 防護(hù)等級(jí) IP66和IP67 附加負(fù)載 350GRAM 上臂 下臂 集成信號(hào)源 12極50。250mA 集成真空源 7bar/真空0.75bar 物 理 特 性 安裝方式 倒置式 重量 120KG（標(biāo)準(zhǔn)&可沖洗型） 145KG（不銹鋼可沖洗型） 性能 重復(fù)定位精準(zhǔn)度 0.1mm 角 度 重 復(fù) 定 位 精 準(zhǔn) 4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型 0.4° 4軸可沖洗型 1.5° 節(jié)拍時(shí)間 15/305/25 0.1kg - 0.30 0.35 1kg - 0.36 0.40 3kg - - 0.52 6kg - - - 8kg - - - 90/400/90 0.1kg - 0.44 0.50 1kg - 0.51 0.54 3kg - - - 6kg - - - 8kg - - - 輸送機(jī)恒速[mm/s ] 200 200 200 輸送機(jī)重復(fù)定位精度【mm】 1.0 1.0 1.0 輸送機(jī)啟停【mm/s】 500（0.2秒內(nèi)啟停） 500（0.2秒內(nèi)啟停） 500（0.2秒內(nèi)啟停） 重復(fù)定位精度 3.5mm 3.5mm 3.5mm 分度輸送機(jī)控 3.5加速/減速 2 重復(fù)定位精度 2 2 2 電源電壓 200-600V.60Hz 200-600V.60Hz 200-600V.60Hz 額定功率 變壓器額定值 7.2kva 7.2kva 7.2kva 荷重時(shí)的功耗 運(yùn)動(dòng)類型 IRB360/1 IRB360/1 IRB360/1 典型拾放 0.477KW 周期（負(fù)載1kg） 0.477KW 周期（負(fù)載1kg） 0.477KW 周期（負(fù)載1kg） 環(huán)境溫度 機(jī)器人本體 +0°to +45°c +0°to +45°c +0°to +45°c 相對(duì)濕度 95% 95% 95% 噪音水平 ＜70db（A） ＜70db（A） ＜70db（A） 安全 帶監(jiān)控，緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置 輻射 EMC/EMI
