包裝印刷機上下料機器人基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護， 保證現場人員和設備安全。
自主開發的調度和控制系統，支持對接MES/WMS等系統。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。
鋰電池供電，安全可靠。具備自主充電功能，可低電量或空閑狀態自行充電，或者按照特定時間完成自主充電。
可廣泛應用于料卷型印刷業務需求，即執行料卷的搬運、精準對接等任務需求，適用于印刷機的對接機構為伸縮型錐頂式。
包裝印刷機上下料機器人需求：
產品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業務能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | 支持 | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
