IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人

IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人  

Intelligent robot explosion-proof series

智能機器人防爆系列

產品簡介
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人是由機械視覺系統、x光掃描系統、運動控制系統、模擬機器手感應系統組成的，可對目標物進行準確測距定位并自動完成抓取功能。機器手可根據感應手套來進行操作，分別對應肘、腕關節和手爪轉位關節，各關節由直流電機驅動，均采用位置閉環伺服控制，四攝像頭安裝在機器手上方可旋轉調整視野。安裝在上方四個攝像頭攝取同一目標四幅圖像，利用三角測距原理，經圖像匹配和計算機得出目標物與機械手坐標系準確的位置，利用感應手套來控制機器手對目標物爪取放在履帶上的柔性防爆罐上，通過x光掃描來判斷目標物是否存在危險，可根據電腦系統判斷。危險物品可以通過輔助機器人來進行拆除，保證目標物排除危險。
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人用于處置各種突發、涉險事件，便于更快的在突發事件中部署與執行任務。可代替排爆人員排出、搬運、移動、銷毀可疑爆炸物及其它有害危險品；可代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可在障礙物多的特殊環境下行駛，適應水泥路面、泥濘路面、草地、樓宇巷道等地形以及易燃、易爆等各種復雜環境。
IWILDT™-2325X光機器視覺多功能排爆機器人可替代安保人員在重點監控區域進行不間斷自主。在發生突發事件時，可遠程遙控機器人前突，對恐暴分子實施抓捕、驅離或多種非致命性打擊。適用場景有：安防，寄宿制學校、室內外倉儲、停車場等場景的夜間，醫院、景區、交通樞紐等公共場合的。

產品參數
射線源
射線功率 : 100KV；
輻射方向 : 頂照式；
穿透物體 : 30mm厚；
散熱方式 : 油浸式；
控制方式 : 232網口通信代碼控制；
準直器   : 環狀散射；

探測系統
色彩涂裝 ：軍綠色；
外觀尺寸 ：980mm X 800mm X 900mm；
設備重量 ：150kg；
攝像頭   ： 四個像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux，彩色CCD相機，紅外感應夜視（可以擴展倒車攝像頭）；
攝像功能：  人臉識別、體溫測量、車牌識別、紅外熱成像、空域掃描、雷達跟蹤、無人機察打一體化功能；
路徑掃描 ：激光、雷達測距；
探測晶體 ：GOS；
光電轉換 ：CMOS；
像素數量 ：640；
像索排列 ：U形線陣列；

圖像處理
屏幕系統 ：I7/4TB硬盤/24寸20000: 1 /IPS液晶顯示屏；
軟件功能 ：邊緣增強銳化，圖像反相，直方圖均衡，存儲圖像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/減暗，放大/縮小，實時視頻；
顯示圖像 : 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路；
信息顯示 ：實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息；
PTZ攝像機：四路視頻信號切換、雙擊鼠標左鍵菜單隱藏，鼠標右鍵拖拽圖片回放；
機器視覺 ： 障礙物雷達輪廓掃描 ，三維激光測距觀瞄裝置，級微光夜視儀，地下可視化掃雷排爆裝置，MAN保密數據實時雙鏈路圖傳系統， GPS/北斗高精度地圖位置定位系統，CNN卷積神經網絡判圖系統； 
快捷鍵功能：多自由度聯動一鍵控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能；
方向盤    ：高質量搖桿手柄和方向盤，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便；
圖片格式  ：JPG、圖像按掃描時間命名；
數據存儲  ：NVR1920X1080高清H.264編碼錄像保存；

設備性能
感應手套  ： 感應手套內置的角度傳感器可根據人體遠程操控主機械手和輔助機械手解除可疑目標物體危險等級；
機械手    ：可旋轉、伸縮更好的抓取目標物；
臂展  : 1.5m；
抓持能力  : 8kg，水平展開3kg；
魔術抓手  ：三頭六臂多任務執行功能；
獨立自由度 : 6個、肩部旋轉360°、肩部擺動±80°、大臂擺動210°、小臂擺動 180°、爪旋轉360°連續 、爪張開0~220mm；
機械臂數量 ：3臺；
柔性防爆  ： 防爆罐采用非金屬柔性材料和液體制備而成，可阻隔熄滅火焰，不產生爆炸火光，減少爆炸噪聲，降低心里危害,測試識別；
防爆罐    ： ≤35kg；
防爆單量  ： 1.5kg ；
履帶底盤  ： 減震及機動性好，適于戶外或室內樓梯等復雜場合，具有很好的路面通過能力；
動力參數  ： 電機直流無刷電機；
防爆機身  ： 航空級鋁合金精密加工；
載重能力  ： 40kg；
X光探測板 ：可對瑩光測試識別；
拉蔓檢測  ：可對五萬種物質進行識別；
數據鏈路  ： MAN數據城域網；
音頻輸出  ：內置20W高頻喇叭；
開關  ：帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件
輔助功能  ：電子鼻嗅探、路徑巡航控制、無人機捕捉、太陽能充電功能；
轉向半徑  ：原地轉向；
爬坡能力  ：≤20°；
爬行速度  ：0-1.2m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示；
續航能力  ：10km；
跨溝能力  ：500mm；
越障高度  : 300mm；
遙控距離  ：非視距；
電池容量  ：195AH、可充電動力鋰電池，48V10AH，可以擴展到48V20AH；
電機功率  ：1.5KV ；
跟隨距離  ：0-100m；
輔助功能  ：智慧排爆，自動駕駛功能，協同，化武探測；
工作溫度  ：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ；
儲存溫度  ：-30°C to +55°C；
相對濕度  ：Up to 95%；
防水等級  ：IP65；
標準      ：符合世界衛生組織，ICRP 103- -2007,中國，歐盟和美國法規；