產品介紹
DCM250B是一款低成本三維電子羅盤（單板），采用美硬磁和軟磁校準算法,使羅盤在有磁場干擾的環境中也能通過校準算法消除磁場的影響。DCM250B集成三軸磁通門傳感器，通過處理器實時解算航向，以及使用三軸加速度計對大范圍內的傾斜角進行航向補償， 保證羅盤在傾斜角度高達±85°也能提供高精度的航向數據。電子羅盤集成了高精度MCU控制，輸出方式多元化，其中標準接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通訊接口的定制。
DCM250B體積小、功耗低、可應用在天線穩固、車輛、系統集成等眾多領域，高抗震性、高可靠性也使得羅盤可在極其惡劣的環境下正常工作，更適合于當今的工業高精度測量集成控制系統。
主要特性
●方位角精度: 0.8° ●傾角測量范圍:±85°
●傾角分辨率: 0.1° ●傾角精度: 0.2°
●寬溫范圍: -40℃～+85℃ ●尺寸: L33×W27×H8mm
●帶硬磁、軟磁及傾角補償 ●標準RS232/RS485/TTL輸出接口
●DC 5V供電 ●可接受其它功能定制
產品應用
●航海導航測繪 ●GPS組合導航 ●天線伺服控制
●紅外成像儀 ●激光測距儀 ●地圖補繪器
●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
產品電氣參數
| DCM250B性能參數指標 | ||
| 羅盤航向參數 | 航向精度 | 0.8° 傾斜<10° |
| 1.5° 傾斜<30° | ||
| 2.0° 傾斜<40° | ||
| 3.0° 傾斜<70° | ||
| 分辨率 | 0.1° | |
| 羅盤傾角參數 | 俯仰精度 | 0.1°<15°（測量范圍） |
| 0.2°<30°（測量范圍） | ||
| 0.3°<60°（測量范圍） | ||
| 0.4°<90°（測量范圍） | ||
| 俯仰傾斜范圍 | ±85° | |
| 橫滾精度 | 0.1°<15°（測量范圍） | |
| 0.2°<30°（測量范圍） | ||
| 0.3°<60°（測量范圍） | ||
| 0.4°<90°（測量范圍） | ||
| 橫滾傾斜范圍 | ±85° | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 羅盤傾斜補償角度范圍 | <40° | |
| 校準 | 硬鐵校準 | 有 |
| 軟鐵校準 | 有 | |
| 磁場干擾校準方法 | 平面旋轉一圈(二維校準) | |
| 物理特性 | 尺寸 | L33×W27×H8mm |
| 重量 | 20克 | |
| RS-232/RS485/TTL接口連接器 | 5PIN連接端子 | |
| 接口特性 | 啟動延遲 | <50毫秒 |
| 輸出速率 | 20Hz/s | |
| 通信速率 | 2400到19200baud | |
| 輸出格式 | 二進制高性能協議 | |
| 電源 | 供電電壓 | （默認）直流+5V |
| （定制）直流9～36V | ||
| 電流() | 45mA | |
| 理想模式 | 35mA | |
| 休眠模式 | TBD | |
| 環境 | 操作范圍 | -40℃～+85℃ |
| 儲存溫度 | -40℃～+100℃ | |
| 抗振性能 | 2500g | |
| 電磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
| 平均工作時間MTBF | ≥40000小時/次 | |
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 | |
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) | |
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz | |
| 重量 | 30g(不含電纜線) | |
產品電氣連接
| 線 色 功 能 | PIN1 紅色RED | PIN2 N/C | PIN3 黑色BLACK | PIN4 綠色GREEN | PIN5 黃色YELLOW |
| Vcc 5V 供電電源正極 | 空 | GND 電源負極 | RS232(TXD) RS485(D-) | RS232(RXD) RS485(D+) |
產品尺寸圖
