產品介紹
TL610D是一款基于微機械原理陀螺儀(角速率傳感器)，是主要用于測量運動物體角速度的微型慣性器件。產品內部的硅素超微精密環型傳感技術使其具有高性能、防水、抗振動、質量輕、防電磁干擾等特性，不間斷機內自檢技術、濾波算法并在次采用消除共振技術，解決了普通陀螺儀由于周圍噪聲或震動干擾源對其數據的影響，TL610D另加入新型溫度傳感補償技術，解決了由于漂度影響問題，具有超溫穩定和使用壽命長等特點實現國內同類產品技術科技。
產品具有高性價比，產品小，應用領域比光纖陀螺更顯優勢，現已廣泛應用于汽車、航海、運動物體的位置控制和姿態控制,以及其它需要精確角度測量的場合！
產品性能指標
| 參數 | TL610D-050 | TL610D-150 | TL610D-300 |
| 量程(°/s) | ±50 | ±150 | ±300 |
| 測量軸向 | X、Y、Z（可選） | X、Y、Z（可選） | X、Y、Z（可選） |
| 帶寬(Hz) | >2000 | >2000 | >2000 |
| 分辯力(°/s) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 非線性 | 0.1% of FS | 0.1% of FS | 0.1% of FS |
| 溫度漂移°/sec | < ±0.1°/sec,/℃ | < ±0.1°/sec,/℃ | < ±0.1°/sec,/℃ |
| 啟動時間（ms） | 5 | 5 | 5 |
| 輸入電壓(V) | +9～36V | +9～36V | +9～36V |
| 輸出電壓(V) | 0～5V | +0～5V | 0～5V |
| 零度偏置電壓 | 2.5V(±0.01V) | 2.5V(±0.01V) | 2.5V(±0.01V) |
| 比率因子 | 50mV°/sec | 16.66mV°/sec | 8.333mV°/sec |
| 消耗電流(mA) | 6 | 6 | 6 |
| 工作溫度(℃) | -40 to +85 | -40 to +85 | -40 to +85 |
| 儲存溫度(℃) | -55 to +100 | -55 to +100 | -55 to +100 |
| 容性負載（Pf） | 1000 | 1000 | 1000 |
| 震動（g） | 5g~10g | 5g~10g | 5g~10g |
| 沖擊（g） | 200g pk，2ms，?sine | ||
| 時漂（°/h） | 20°/h | ||
| 工作壽命 | 11年 | ||
| 電磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | ||
| 平均工作時間MTBF | ≥50000小時/次 | ||
| 絕緣電阻 | ≥100兆歐 | ||
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) | ||
| 抗振動 | 10grms、10～1000Hz | ||
| 防水等級 | IP67 | ||
| 連接器 | 5針航空插座,配一米電纜線 | ||
| 重量 | 110g(不含電纜線) | ||
