Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于TOF技術的高精度智能3D相機，主要用于實現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。

通過3D視覺定位相機對無標記自然環境進行信息采集， 生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯系起來 實現定位導航。3D視覺導航定位穩定、受環境干擾小。

經過算法優化，測量距離最遠可達15M，視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。

面對復雜多變生產場景、空曠無可靠參照物場景優勢明顯；面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。

TOF深度感知相機特點：

工業級設計，防護等級高，接口可靠

有多種FOV可選，FOV大

抗環境光能力強，可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK

TOF深度感知相機技術參數：