料箱搬運機器人適用于倉儲中心貨物搬運和取放。支持4個料箱搬運，通過接收上層指令完成揀取和存放貨物。通過自研視覺技術檢測物料位置，智能調整位姿取送貨物。視覺SLAM、 激光SLAM兩種導航方式可選。
料箱搬運機器人技術參數：
LXSR-MB3250K | |||||
基本參數 | 外形尺寸 | 1600L 1000W*3130H mm | 運動性能 | 取貨方式 | 旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺 |
本體自重 | 約470 kg | 兼容貨箱類型 | 料箱 | ||
旋轉直徑 | Φ1700 mm | 平均取放時間 | <8s | ||
業務能力 | 整機最大負載 | 250 kg | 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
單箱最大負載 | 50 kg | 電池規格 | 48V 35AH | ||
背簍層數 | 4層 | 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
貨箱兼容尺寸 | 600L* 400W* (330~600)H mm | 充電時間 | ≤1.5h | ||
取貨高度 | 400 mm-2800 mm | 續航時間 | ≥5.4h (100%-> 20%) | ||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面，含本體及作業范圍 | 人機交互 | 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 按鈕操作 | 急停、開關、操作 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護 | 擴展接口 | RJ45百兆 | ||
急停按鈕 | 前/后/左/右各一個 | 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
防靜電功能 | 包含 | 環境溫度 | 0~40 °C | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 環境濕度 | 10~90%RH無凝露 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
導航方式 | 自然導航 | 運行噪音 | ≤75dB(A) | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 地面平整度 | 士4 mm/2.25 m2 (超過4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2) | ||
直行最大運動速度 | 1.8 m/s | ||||
底盤最大運動加速 | 0.4 m/s | 網絡通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 支持無縫漫游切換及全網5G選配 | ||
升降運動速度 | 0.5 m/s | ||||
