搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSO,可識別動/靜態障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更優。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSO,通過3D視覺傳感器+深度視覺感知算法為機器人獲得更穩定的定位，適應復雜多變的應用環境。
機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑自主規劃行駛，無需安裝磁條、二維碼等地面標記，部署便捷,路徑更改靈活。
通過藍芯移動機器人調度系統RCS對機器人集群管理，機器人工作狀態、位置信息清晰可見。調度系統無縫連接WMS、MES和ERP系統，訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。
花籃上下料機器人特點：
用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，無需人工標記，部署便捷，適配不同應用場景。
3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態障礙物，安全性能優于普通機器人。
花籃上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-GF3300R | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉直徑 | Φ1730 mm | |
業務 能力 | 輸送線數量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm | |
對接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
額定負載 | 200 kg | |
花籃移載數量 | 單條5個，最大10滿10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
