產品描述:
安川 MPL80/100搬運機器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。6軸垂直多關節,負載:80Kg,動態范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。
產品特點:
安川 MPL80/100搬運機器人,碼垛專用機型,高速穩定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域:化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數:
機器人型號 MPL80 MPL100 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 5 4 可搬質量 80kg 100kg 垂直伸長度 3291mm 3024mm 水平伸長度 2061mm 3159mm 重復定位精度*2 ±0.07mm ±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180° L軸(下臂) -90° ~ +135° -45° ~ +90° E軸(肘) - U軸(上臂) -160° ~ +35° -120° ~ +15.5° R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) -15°~+15° - T軸(手腕回轉) -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉) 170°/s 140°/s L軸(下臂) 170°/s 140°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 170°/s 140°/s R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) 170°/s - T軸(手腕回轉) 350°/s 305°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉) 78.4N.m - B軸(手腕擺動) 20.5N.m - T軸(手腕回轉) 1.5N.m - 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) - B軸(手腕擺動) 16kg.m2 - T軸(手腕回轉) 6.1kg.m2 80kg.m2 本體質量 550kg 1700kg 電源容量*3 4.0kVA 9.5kVA
(GD2/4)