適用于川字托盤貨物搬運和堆垛。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，適配不同應用場景。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優于普通機器人。
3D視覺對接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，智能調整進叉方向，精準叉取托盤貨物。
產品型號 | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg | |
旋轉直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm | |
業務 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1400 kg | |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個 | 1150L*170W*60H mm x2個 | |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 前部半包保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | ● | ||
運動 性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
