產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12，同級(jí)別速性能，實(shí)現(xiàn)流線手臂設(shè)計(jì)及中空電纜。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：12Kg，動(dòng)態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人MH12，流線型手臂設(shè)計(jì),擴(kuò)大動(dòng)作范圍，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，適合短距離作業(yè)。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
| 機(jī)器人型號(hào) | MH12 | HP20F | MH80Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX100/FS100L*4 | |
| 設(shè)置*1 | F,W,C | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 可搬質(zhì)量 | 12kg | 20kg | 80kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | 3063mm | 3578mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | 1717mm | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.06mm | ±0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°~ +170° | -180°~ +180° | |
| L軸（下臂） | -90°~ +155° | -110°~ +155° | -90°~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |||
| U軸（上臂） | -175°~ +240° | -165°~ +255° | -170°~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | -200°~ +200° | -360°~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -135°~ +135° | -50°~ +230° | -125°~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | |||
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/s | 197°/s | 170°/s |
| L軸（下臂） | 220°/s | 175°/s | 140°/s | |
| E軸（肘） | - |
| ||
| U軸（上臂） | 220°/s | 205°/s | 160°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s | 350°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | 19.6N.m | 196N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.17kg.m2 | 0.75kg.m2 | 11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 130kg | 268kg | 555kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 2.0kVA | 4.5kVA | |
