睿安IBot-RAT100 智能安防室內巡檢機器人可提供全天時、全天候的自主智能巡檢和監控功能，有效提高運維系統效率，降低成本。
尺寸：897*587*914
定位精度：≤10
爬坡能力：≥20°
續航時間：5h
識別精度：≥96%
產品特點
1、室內3D定位導航技術
基于高精度3D激光雷達、慣性導航和自研SLAM技術，為機器人提供高精度3D定位導航，有效提高了機器人定位精度和穩定性。
2、全自動智能精準測溫
基于的圖像預處理技術、的表計檢測和讀數識別算法，可實現表計儀器自動讀數，整體識別準確率達96%以上。
3、創新全自主回充技術
針對室內機器人自動充電對準復雜、精度不高的問題，創新設計無線充電結構，有效簡化充電過程。
4、智能音頻分析技術
基于遠場拾音和智能音頻分析技術，實現對儀器設備健康狀態智能診斷。
適用場景
技術參數
| 系統型號 | 睿安IBot-RAT100 智能安防室內巡檢機器人 |
| 尺 寸 | 897×587×914mm (長×寬×高) |
| 定位精度 | ≤ 10cm |
| 轉向角度 | 原地360°轉向 |
| 爬坡能力 | ≥ 20° |
| 駐車坡度 | ≥ 10° |
| 巡航速度 | ≤ 1.3 m/s |
| 巡航時間 | ≥ 5h |
| 充電時間 | ≤ 3h |
| 熱成像分辨率 | 640×512 |
| 可見光分辨率 | 1920×1080 |
| 云臺轉動范圍 | 水平360°，垂直-90°~+90° |
| 表計識別準確率 | ≥ 96 % |
| 缺陷識別準確率 | ≥ 90 % |
| 設備故障診斷準確率 | ≥ 90 % |
| 測溫準確率 | ±2 ℃或±2%取值 |
| 測溫范圍 | -20℃~+150℃，0℃~550℃ |
