托盤搬運機器人搬運工作站有機械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到位置，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒印？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數(shù)、臂展及負載。
可靠性強——正常運行時間長
速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
精度高——零件生產(chǎn)質量穩(wěn)定
具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在*惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
托盤搬運機器人主要應用：
物料搬運
貨盤堆垛
