激光雷達偏航超高檢測儀

激光雷達偏航超高檢測儀雙光型可用于橋梁防碰撞系統，具備144線高密度、重復的點云捕捉能力。并采用1550納米的激光器，且搭載10倍光學可變焦攝像頭，通過與點云數據的融合，具備更好的場景理解能力。產品具備高抗gan擾力、120度廣視角、500米長量程的特點。

激光雷達規格參數：

最遠探測距離 500 m

探測距離（10%反射率） 250 m

探測距離（盲區） ≤ 2 m

視場角（H × V） 120° × 25°

角分辨率（H × V） 0.18° × 0.24°

ROI 視場角（H × V） 40° × 4.8°，可配置

ROI 角分辨率（H × V） 0.09° × 0.08°

測距準度 ± 5 cm

測距精度 ± 2 cm@1σ

垂直方向激光線束 1500 線/s，可配置

幀率 10 FPS

可靠性

防護等級 IP67K（機體），IP69K（窗口）

工作溫度 -40° C ~ +85°C

激光波長 1550 nm

激光安全等級 Class-1（IEC-60825）

電氣與接口

額定電壓 9~34V DC

額定功率 約 27 W

數據傳輸接口 1000Base-T1 車載以太網 (支持 UDP、

TCP 協議)

數據傳輸線纜長度 5 m，可配置

數據輸出格式 點云（含 X,Y,Z 坐標信息）強度或反射率

時間同步 NTP、PTP、gPTP

時間戳精度 10 μsec （點云數據中每個點）

雷達點云系統

1. 可根據距離和視角，實現點云fov的自適應配置。實現理想角度的點云出點數。

2. 根據船舶行駛速度、方向，結合視覺3D定位技術，對船舶的運動導致點云稀疏性和噪點進行問題重定位。實現三維信息的精準輸出。

3.通過雷視融合系統，利用深度學習算法實現對目標的二維信息檢測，在特征融合階段將點云疊加至視頻中。實現檢測船舶的四維信息輸出。