礦山生產活動范圍大，有室內的廠房、地下的礦井或者室外的露天采礦作業區域，由于室外工作區域大，導致安裝設備施工布線困難的特點，我們推出了一種室內外融合高jing度定位解決方案，該方案的特點就是通過融合定位終端就能實現室內外的高jing度定位，解決礦山室內外人員管理的問題。

華星智控礦山人員定位 毫米級礦區人車安全管理系統主要基于北斗RTK技術和室內UWB融合定位技術，實現對室內外人員、車輛的實時毫米級、厘米級定位，采用4G/5G網絡通信技術將人員、車輛的實時位置傳輸到管理平臺，實現對人員、車輛的集中管控。北斗RTK技術可以實現室外3cm 精度、室內UWB融合定位技術可實現30厘米的定位精度保障室外定位的一致和無縫切換。

 定位系統架構

   礦山人員定位 毫米級礦區人車安全管理系統如下圖所示，主要由差分基準站(高jing度定位選配)，車輛定位終端，人員定位終端(智能定位安全帽)，服務器和定位管理平臺組成，定位管理平臺開放API接口支持二次開發。

便攜式定位終端（定位安全帽）分配給每個礦工， 終端設備體積小，可穿戴，電池壽命長，北斗信號強。

手持定位終端：可手持、別于腰間或肩帶上

車輛定位終端如下：

系統詳細功能如下：