CLAP 系列產(chǎn)品是應(yīng)用 CLAP 技術(shù),開發(fā)的小型化、高性能組合導(dǎo)航產(chǎn)品。基于成熟的多模多頻、雙天線定位定向、高精度 GNSS 板卡,集成 MEMS 慣性測(cè)量單元,可提供低時(shí) 延、高精度的三維位置、速度和姿態(tài),以及 IMU 原始加速度、角速度測(cè)量結(jié)果。
結(jié)合 GNSS 定位的精度與慣性測(cè)量的穩(wěn)定性,在復(fù)雜環(huán)境中,即使 GNSS 信號(hào)被遮擋,CLAP 仍可提供穩(wěn)定連續(xù)的定位與測(cè)姿解算結(jié)果。 CLAP 系列產(chǎn)品具備動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn),慣性 / 衛(wèi)星組合導(dǎo)航,自主零速修正,自主標(biāo)定等功能, 可與里程計(jì)數(shù)據(jù)組合,進(jìn)一步提高車載導(dǎo)航下精度。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的串口,使用簡(jiǎn)單的命令和數(shù)據(jù)記錄接口,就可以完成所有的設(shè)置和數(shù)據(jù)的采集工作。一旦完成硬件的安裝,數(shù)分鐘內(nèi)就可以完成系統(tǒng)運(yùn)行的設(shè)置。 CLAP-B7 是專為自動(dòng)駕駛、移動(dòng)測(cè)量、無(wú)人機(jī)及各類姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)等應(yīng)用推出的 OEM 板卡,具有尺寸小、重量輕、功耗小、成本低、便于用戶集成和大規(guī)模量產(chǎn)等特點(diǎn)。
● 業(yè)內(nèi)的 PPS 輸出精度 5 ns RMS
● 面向車載、輪式機(jī)器人 – “WINS”優(yōu)化技術(shù) (Wheel INS optimization)
● 慣性 / GNSS / 里程計(jì)組合算法
● 支持雙天線 / 單天線
● 100 Hz 定位結(jié)果 / 原始 IMU 觀測(cè)量輸出
● 支持 BDS B1 / B2 + GPS L1 / L2 + GLONASS L1 / L2 + Galileo E1 / E5b
● 3.3 ~ 5 VDC 輸入
集成MENS慣性測(cè)量單元
可提供低時(shí)延的三維位置、速度和姿態(tài)結(jié)果
雙天線定位定向
支持里程計(jì)接入
WINS技術(shù)