焊接機器人又稱焊接機械手，根據需要可以設置半徑大小，通常以軸數為代表，軸數越多，通常焊接半徑會更大，焊接機器人是現代自動化焊接設備的明星之一，傳統的氬氟焊、二氧化碳、氧焊等都會造成對人體的傷害，所以焊接機器人/焊接機械手顯得格外的重要，而且效率要比人工高很多，下面講講焊接機器人的分類：
a、弧焊機器人
b、點焊機器人
弧焊機器人的特征：
弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量采用6軸機器人。
點焊機器人的特征：
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人***早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決于所用的焊鉗樣式。對于用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗較大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行準確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對電機的質量，微機的運算速度和算法都提出*的要求。
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焊接機器人/焊接機械手相關技術參數：
| 型號 | R-0IB/M-10IA/12 |
| 控制方式 | 數控 |
| 焊接原理 | 弧焊 |
| 可用焊絲直徑 | 0.8/1.0/1.2/1.6 |
| 焊接材質 | 金屬 |
| 保護氣體類型 | 弧焊 |
| 輸入電壓 | 380v |
| 輸入頻率 | 30-80Hz |
| 額定輸入電源容量 | 13.5/22.3/24KVA |
| 空載輸出電壓 | 4v以下 |
| 輸出電流調節范圍 | 30-500A |
| 引弧方式 | 自動 |
| 額定負載持續率 | R-0IB/M-10IA/12 |
| 重復定位精準度 | 0.08mm |
| 機構 | 多關節機器人 |
| 可達半徑 | 1437mm |
| 手臂負載 | 3.5kg |
| 外殼防護等級 | IP23S |
| 外形尺寸 | |
| 用途 | 各類金屬產品的焊接 |
| 頻段 | 中頻 |
| 焊咀對地電壓 | 4v以下 |
| 工具凈重 | |
| 套裝 | 送絲機+焊接機器人+控制箱 |
| 起訂量 | 1 |
| 價格 | 電聯或面議 |
| 可售數量 | 100 |
| 重量 | 750kg |
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