產品概述：
ABB分揀機器人IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。IRB6650S可安裝在高架導軌上，監控輸送不同尺寸零件的進料傳送帶，與安裝在傳統吊掛式或壁掛式導軌上的5軸或6軸機器人相比，IRB6650S的傳送帶監控數量可多出一倍。與安裝在倒置式導軌上的5軸機器人相比，IRB6650S可大幅度縮短導軌長度，從而簡化了安裝、降低總成本。
產品特點：
可靠性強——正常運行時間長:該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求。安全性高——安全的投資:對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關心萬一發生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
速度快——操作周期時間短:采用ABB的運動控制技術，優化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環時間降至最短。精度高——零件生產質量穩定具有的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。
功率大——適用范圍廣，有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，到達距離為3.0至3.9m。
堅固耐用——適合惡劣生產環境;鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產環境。也提供潔凈室型（100級）。
通用性——柔性化集成和生產;可通過大慣性、大轉矩（為同類產品）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設備密集的生產線中。
產品參數：
機器人型號 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 到達距離 3.5m 3.0m 搬運能力 125kg 200kg 重心 360mm 365mm 軸數 6 防護等級 整機IP66和IP67 安裝方式 支架式 上臂載重 上臂載荷50kg，軸框架載荷500kg 手腕扭矩 715Nm 1135Nm 重復定位精度 0.11mm 重復循環精度 0.38mm 工 作 范 圍 軸1旋轉 +180°~ -180° +180°~ -180° 軸2擺動 +160°~ -40° +160°~ -40° 軸3擺動 +70°~ -180° +70°~ -180° 軸4旋轉 +300°~ -300° +300°~ -300° 軸5彎曲 +120°~ -120° +120°~ -120° 軸6旋轉 +300°~ -300° +300°~ -300° 最 大 速 度 軸1旋轉 100°/s 100°/s 軸2擺動 90°/s 90°/s 軸3擺動 90°/s 90°/s 軸4旋轉 150°/s 150°/s 軸5彎曲 120°/s 120°/s 軸6旋轉 190°/s 190°/s 電源電壓 200-600V，50/60Hz 功耗 ISO-Cube 2.6kw 常規機器人運動 3.8kw 機 械 裝 置 的 環 境 溫 度 運行中 +5℃（41°F）至+52℃（122°F） 運輸及倉儲中 -25℃（13°F）至+55℃（131°F） 短時間耐溫（最長24小時） +70℃（158°F） 相對濕度 95% 輻射潔凈室（本體） 100級 噪音水平 73DB（A） 安全 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
