常用的堆垛機(jī)貨叉分單深位堆垛機(jī)貨叉和雙深位堆垛機(jī)伸縮貨叉，也可簡(jiǎn)單理解為三節(jié)式伸縮貨叉或四節(jié)式伸縮貨叉(或三段式伸縮貨叉、四段式伸縮貨叉)，意思是指貨叉能自動(dòng)延伸的部分(一節(jié)、兩節(jié)或一段、兩段)！因貨叉承載的物品體積有大小，物品體積大的，三節(jié)式(三段式)貨叉可能夠不著，而叉體過(guò)長(zhǎng)下?lián)隙认鄬?duì)就會(huì)増大，為了縮小下?lián)隙取⒃黾由炜s長(zhǎng)度就多用一節(jié)或一段叉體，這就變成了四節(jié)式(四段式)貨叉了！也可以直接定義為：三節(jié)式(或三段式)伸縮貨叉就是單深位伸縮貨叉，四節(jié)式(或四段式)伸縮貨叉就是雙深位伸縮貨叉！
單深位堆垛機(jī)貨叉(三節(jié)式或三段式)的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，前叉又可從中間叉的中點(diǎn)向外伸出比自身稍長(zhǎng)的長(zhǎng)度！
常用型號(hào)有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型號(hào)，根據(jù)存取不同的物品、不同的載負(fù)重量配置不同類型的叉體！
一般用于搬運(yùn)輕型物品，而雙深位伸縮貨叉一般用于搬運(yùn)體積比較大的、重量也比較重的物品！
、雙深位伸縮貨叉廣泛用于自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令能將貨物自動(dòng)堆垛到的位置，也能從倉(cāng)庫(kù)里自動(dòng)取出想要的貨物，存取方便！
常用配置：
叉體材料：采用日產(chǎn)SCM440材料，其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高；
傳動(dòng)鏈條：意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；
齒條：精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(ISO)7級(jí)，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級(jí)，美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)7級(jí)！
滾動(dòng)軸承：日產(chǎn)IKO品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：選用SEW電機(jī)(或采用伺服電機(jī))，德國(guó)品牌；
編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)品牌，*的穩(wěn)定性能；
限位開(kāi)關(guān)：歐姆龍、施耐德品牌開(kāi)關(guān)，良好的*；
