堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設備

堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執行上位機生產任務等功能，實現立體倉庫的智能化生產、管理。

單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結構，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結構在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內。

 行走電機通過驅動軸帶動車輪，使堆垛機在下導軌上做水平行走；

 提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；

 載貨臺上的貨叉電機驅動貨叉左右伸縮。

 通過上述三維運動可將位置的貨物取出或將貨物送入位置。

單立柱巷道堆垛機">

操作模式:

⑴聯機自動

系統正常運行時采用聯機自動方式，堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令，完成相應的出入庫作業，并向控制計算機反饋作業狀態信息及故障信息。

⑵單機自動

該模式下，通過堆垛機的觸摸屏發送出入庫命令，自動地完成本巷道內的出入庫作業及其他任務。該模式可實現工業現場的快速處理能力。

⑶單機手動

該模式下，可對本機臺堆垛機的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作，各個分解動作有聯鎖保護。

⑷維修模式

維修模式僅用于專業維修人員在維修調試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯鎖保護，需特別小心，該模式需登錄高級權限。