堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設備

堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執行上位機生產任務等功能，實現立體倉庫的智能化生產、管理。

雙立柱巷道堆垛機是由兩個根立柱和兩根橫梁組成，結構穩定度和強度相較于單立柱型巷道堆垛機都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設備的穩定性更強。

雙立柱型航道堆垛機能夠在適合于多種起升高度進行起升作業，起重重量可以達到5噸，并且能夠根據實際情況增加起升重量。

 行走電機通過驅動軸帶動車輪，使堆垛機在下導軌上做水平行走；

 提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；

 載貨臺上的貨叉電機驅動貨叉左右伸縮。

 通過上述三維運動可將位置的貨物取出或將貨物送入位置。

操作模式:

⑴聯機自動

系統正常運行時采用聯機自動方式，堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令，完成相應的出入庫作業，并向控制計算機反饋作業狀態信息及故障信息。

⑵單機自動

該模式下，通過堆垛機的觸摸屏發送出入庫命令，自動地完成本巷道內的出入庫作業及其他任務。該模式可實現工業現場的快速處理能力。

⑶單機手動

該模式下，可對本機臺堆垛機的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作，各個分解動作有聯鎖保護。

⑷維修模式

維修模式僅用于專業維修人員在維修調試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯鎖保護，需特別小心，該模式需登錄高級權限。