近年來機(jī)場通過采用多種驅(qū)鳥手段驅(qū)趕鳥類,能一定程度上減少鳥撞,但多數(shù)情況下,驅(qū)鳥員無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)鳥群,尤其在鳥類遷徙季節(jié),鳥撞問題最為突出,由于缺乏探測手段,目前機(jī)場驅(qū)鳥工作比較被動,不能做到及時(shí)發(fā)現(xiàn),特別是夜間,給飛行安全帶來嚴(yán)重威脅。為了解決上述存在的問題,針對機(jī)場鳥害防治缺乏有效探測手段的現(xiàn)狀和難題,我司特研制開發(fā)了鳥情探驅(qū)一體化系統(tǒng)。
鳥情探驅(qū)一體化系統(tǒng)是基于我司現(xiàn)有的“低慢小”凈空防護(hù)系統(tǒng),在機(jī)場領(lǐng)域的一個(gè)典型應(yīng)用。該系統(tǒng)改變了原有靠人眼識別觀測鳥情的手段,使用光電或雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動識別鳥情,并自主選擇激光定向驅(qū)鳥設(shè)備,迅速驅(qū)趕鳥類,使得鳥情觀測數(shù)據(jù)更加科學(xué)、精準(zhǔn),驅(qū)鳥手段更加智能、有效。
雷達(dá)探測單元由雷達(dá)主機(jī)、伺服轉(zhuǎn)臺組成,實(shí)時(shí)獲取探測目標(biāo)的距離、方位、俯仰、經(jīng)度、緯度、高度、速度等多維信息,并支持在顯控終端顯示探測目標(biāo)的活動軌跡。支持對無人機(jī)、鳥、等低慢小目標(biāo)的遠(yuǎn)距離探測。
目標(biāo)探測性能:探測單只鴿子有效距離 ≥ 3km;探測麻雀等小型鳥類 ≥ 1km;對鳥類的探測概率可達(dá)95%以上。
▲ 光電自動識別與跟蹤
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別算法,通過搜索單元的引導(dǎo),對目標(biāo)的性質(zhì)進(jìn)行識別確認(rèn),自動濾除誤報(bào)虛報(bào)。
在跟蹤過程中,根據(jù)算法不斷對目標(biāo)位置軌跡進(jìn)行糾正,自動調(diào)焦,確保目標(biāo)在市場的中間,并保持合適的占屏比,實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定平滑跟蹤的效果。
通過誤差智能糾偏算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)方位俯仰偏差0.03°,目標(biāo)距離偏差3米(4KM外)。
▲ 通過抗干擾算法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下的穩(wěn)定跟蹤效果
采用超寬光譜激光驅(qū)鳥技術(shù),波長在380nm-680nm,三色復(fù)合光波可覆蓋98%以上的鳥類的視覺敏感波長,同時(shí)還含有使鳥類的磁場受干擾的波長光纖,棍棒效應(yīng)和磁場干擾的雙重作用,產(chǎn)生了不同凡響的效果。所以,三色復(fù)合光激光器掃射到鳥類后,鳥類立刻起飛離開重要防護(hù)場地和區(qū)域。