丹麥優(yōu)傲UR5機(jī)器人
6關(guān)節(jié)機(jī)械臂, 工作半徑1300 mm
自量: 28,9 kg
負(fù)載重量: 10 kg
工作范圍: 1300 mm
zui大速度: +/- 360° 度
zui大速度: 120/180°/s TCP速度: 1 m/s
重復(fù)精度: +/- 0,1 mm
安裝占地: Ø190 mm
自由度: 6 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制器大小(寬x高x長): 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上輸入輸出(IO)端口: 10 DI (控制器: 8DI,工具端:2DI)
10 DO(控制器:8DO,工具端:2DO)
4 AI (控制器: 2AI,工具端:2AI)
2 AO(控制器: 2AO)
丹麥優(yōu)傲UR5機(jī)器人輸入輸出(IO)端口負(fù)載能力: 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信標(biāo)準(zhǔn): TCP/IP 100M兆通訊,適用IEEE 802.3u標(biāo)準(zhǔn),
適用100BASE-TX通訊介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)socket連接 和 Modbus TCP連接
編程: 圖形用戶界面,12英寸觸摸屏附安裝支架
噪音低
丹麥優(yōu)傲UR5機(jī)器人防護(hù)特級: IP54
電工耗: 一般程序大約350瓦特
同合操作: 所根據(jù)EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5 所測試
物料: 鋁合金,ABS塑料
溫度: 機(jī)械臂能操作在溫度范圍0-50°C
電源供應(yīng)器: 100-240 VAC 50-60 Hz
預(yù)期運(yùn)行壽命: 35,000 小時
6米數(shù)據(jù)線(從機(jī)器臂到控制箱)
4,5米數(shù)據(jù)線(從觸摸屏到控制箱)