
一直以來,各個國家都在研發除草機器人,因為一旦把除草的工作交給機器人,就不用施加除草肥料,植物就會更加綠色健康。在美國,除草機器人已經在鐵路和機場跑道用以清除樹葉,但沒有投入農用,因為它容易把綠色莊稼當作雜草。
我公司正在研發一款除草機器人,可以區分農作物和雜草,并將雜草去除。這個機器人名為HY-N-1,外形是一輛小車的大小。HY-N-1可以完成播種和除草等比較繁瑣的工作。HY-N-1可以監測農作物的生長情況,從而知道它們是否需要施肥或是需要水。
通過不斷的學習,HY-N-1可以根據葉子的顏色、形狀和大小來判斷這些植物是否是我們需要的。HY-N-1擁有一套叫決策樹學習“decision tree learning”的學習機制。研究人員向HY-N-1展示大量標記為“good”的健康植物的葉子圖片和標記為“bad”的雜草圖片,Bonirob通過這些數據來判斷植物的好壞。通過不斷獲取的新圖像,HY-N-1也會不斷地提高判斷能力。
在胡蘿卜栽培試驗基地,HY-N-1的除草效率高達90%,整個過程由它自行完成。
當然,HY-N-1目前也還處于研究階段,想要投入到實際運用中,還需要假以時日。預估,HY-N-1要實現大規模運用,可能要等到 20~30 年后了。