深圳優旺特背馱式300kg無人搬運車AGV，其主要技術：
※ 精巧的驅動模塊設計，體積小巧，動力強勁；
※ 一體化的雙向巡線設計，雙向AGV不再是奢望；
※ *的磁導航引導技術，經典與創新的巧妙結合；
※ 嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；
※ 對外有多種通信方式，擴展性與調度系統靈活便捷；
※ *的驅動方式，原地回轉技術使得AGV的應用更加靈活廣泛；
※ 超小車體尺寸，靈活性震撼業界同行。
深圳優旺特背馱式300kg無人搬運車AGV
| 性能指標表 | ||
| 項目 | 指標/參數 | 備注/說明 |
| 產品序列 | UP32 | 定制300Kg級 |
| 導航方式 | 磁導航 | |
| 驅動電機 | 直流伺服電機，≤500W | |
| 驅動方式 | 雙驅差速 | 轉向靈活 |
| 負載方式 | 背部承載(背部隔層牽引) | 上層載物小車跟隨下層AGV |
| zui大負載 | 300Kg | 含載物小車及物料等 |
| 自動運行方向 | 雙向 | |
| zui大運行速度 | 5m/min | 直線、平地運行 |
| zui小轉彎半徑 | 0.3米 | 弧線轉彎 |
| 原地回轉 | 支持 | 以車體中心為圓心原地回轉 |
| 安全防護形式 | 紅外防護+彈性機械防撞 | |
| 安全防護距離 | 1.5米減速->0.5米停止->防撞保護 | |
| 停止精度 | ±10mm | 減速停止,如加改造可達±5mm |
| 急停滑行 | ±20mm | 與使用路面、負載形式等有關 |
| zui大運行擺動幅度 | ±20mm | |
| 直線擺動參量 | ±20mm，10次/分鐘 | 每分鐘zui多10次大擺動，且每次幅度小于20mm。以0.8m/s速度測量。 |
| 通訊方式 | 專業工業數傳 | 根據需求配置 |
| 人機交互模式 | 3.5寸工業觸摸屏 | 含基本顯示和操作，以及基本設置 |
| 操作器 | 有線/無線 | 常用于手工操作和現場調試 |
| 空載運行時間 | 8小時 | |
| 滿載運行時間 | 4小時 | 與使用路面、負載形式等有關 |
| 平均充電時間 | 10小時 | 從欠壓充至滿電。可選大電流充電器。 |
| zui小通道寬度 | 500mm | 比車身寬70mm |
| zui大運行坡度 | 2度 | 非起步狀態，速度約0.5m/s |
| zui高越坎高度 | 5mm | 非起步狀態 |
| zui大跨槽寬度 | 10mm | 深度10mm以上，低洼地除外 |
| 車體尺寸 | 長550*寬400*高350 | 根據需求可略有調整 |
| 車體自重 | 130Kg/150Kg | 無電池/含電池 |
| 平均工作電壓/電流 | DC48V/3A | 負載時 |
| 調度系統 | 支持 | 選配，如顯示、呼叫等 |
| 交通管控系統 | 支持 | 選配，多AGV或AGV與其他車輛的避讓與管控 |
| 呼叫系統 | 支持 | 選配，多點呼叫，有線或無線 |
| 二次開發軟硬件接口 | 支持 | 開放控制通信協議(TCP/UDP,串口)和對外配線圖，并提供簡單測試樣例(Demo) |
