一、視覺導航叉車軟件系統組成

1.導航系統

導航系統叉車通過視覺導航系統在學習模式下獲取并記憶全圖信息形成由單元組成的路徑車輛在后續運動過程中，根據未知圖像和之前記憶的圖像關系，會自動計算XY∞三坐標信息，AGV運動控制系統直接對運動控制器進行調整，實現視覺精準導航。

2.調度系統

集成了多車調度控制、任務優化、路徑分配、交通管制等多種功能的調度軟件，提高AGV使用效率，保障多車調度。

3.仿真系統

根據豐富的項目經驗、完善的測試數據采集和軟件運用能力，對客戶方案規劃的AGV數量和運能進行仿真。

4.管理系統

車輛狀態實時顯示、安全防護傳感器系統、車輛急停管控。異常報警反饋電池電量管理、自動充電控制系統、工作日志記錄管理使得AGV管理更直觀、可靠、便利。

5.通訊系統

圖像AGV通訊系統采用國際品牌MIKrotik和UBNT自組網的商用5G WI-FI，通訊技術，支持版本的Wi-Fi802.11ac協議，具備低延時，不掉線等優點。

6.WMS系統

在一個完整的AGV系統中，庫位管理也是其中重要的一環。基于立庫管理的WMS系統，針對AGV項目中小型規模的庫位管理推出的MINI-WMS系統。該系統可以實現立庫出口、輸送線、地堆庫位、多層貨架、生產設備上料等設備與庫位的動態管理，從而保障AGV系統與周邊設備的有機結合。

二、視覺導航叉車軟件系統組成

三、視覺導航托盤堆高AGV叉車