產品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途機器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區域進行作業。
產品特點：
中空手腕的巧妙電纜排線： 通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。緊湊，寬大的動作范圍： 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。別的動作速度，提高生產率： 采用輕型機械手及的控制技術，實現了同級別的動作性能。提高了生產性能。
產品參數：
機器人型號 MZ04 MZ04D MZ04E MZ04DE 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -145°～ +90° J7 旋回2 - J3 上下 -125°～ +280° 手腕 J4 回轉2 ±190° J5 彎曲 ±120° J6 回轉1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 480°/s 200°/s J2 前后 460°/s 150°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 190°/s 手腕 J4 回轉2 560°/s J5 彎曲 560°/s J6 回轉1 900°/s 可搬質量 手腕部 4kg 第1手臂部負荷 - J3軸上部 - 手腕容許靜 J4 旋轉2 8.86N.m J5 彎曲 8.86N.m J6 旋轉1 4.9N.m 手腕容 慣性力矩 J4 旋轉2 0.2kg·m2 J5 彎曲 0.2kg·m2 J6 旋轉1 0.07kg·m2 位置反復精度 ※2 ±0.02mm 周圍溫度 [°C] 0～45 設置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝 主體質量 [kg] 26kg 25kg 工作半徑 [mm] 541mm 耐環境性 相當于IP40 ※4
負荷扭矩
