ADTECH眾為興AR101030四軸工業機器人AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。ADTECH眾為興AR101030四軸工業機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。· 重復定位精度高；· 負載大；· 噪聲??； · 重量輕；剛性好。

種類：多關節類

?軸規格（X軸：手臂長度600mm，旋轉范圍 ±?145°）

      （Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±?150°）

      （Z軸：行程 300mm）

?          （R軸：旋轉范圍 ±360°）

速度（X軸 250°/S  ）

?              （Y軸375°/S  ）

?              （X.Y軸合成  7.0m/s ）

?               （Z軸合成  1.4m/s ）

?               （R軸合成  1000°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.03mm）

                    （Z 軸 ±?0.02mm）

                    （R 軸 ±?0.01°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2   / 0.5kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（46.3KG）

標準循環時間（額定）：0.8s

額定：10kg