harmonic/哈默納科SHA系列AC伺服執(zhí)行元件
SHA系列AC伺服執(zhí)行元件是中空扁平構(gòu)造,以緊湊形狀為特長(zhǎng),針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)用途,提高輸出軸面振動(dòng)精度。SHA-CG型通過(guò)改變組合使用的HarmonicDrive機(jī)型,大幅提升了輸出軸端面跳動(dòng)精度。滿(mǎn)足需要機(jī)械精度的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部或校準(zhǔn)調(diào)整機(jī)構(gòu)等高精度要求。
SHA系列AC伺服執(zhí)行元件
型號(hào)示范:SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP
SG型=20,25,32,40,45,58,65
HP型=25,32
CG型=20,25,32,40
A版本符號(hào)
減速比:
SG型=51,81,101,121,161
HP型=11
CG型=50,80,100,120,160
減速機(jī)種類(lèi):
SG型=SHG系列
HP型=HPF系列
CG型=CSG系列
電機(jī)版本符號(hào):
A=型號(hào)58、65
B=型號(hào)25、32、40
C=型號(hào)20
D=型號(hào)45
電機(jī)尺寸:
08=型號(hào)20
09=型號(hào)25
12=型號(hào)32
15=型號(hào)40
16=型號(hào)45
21=型號(hào)58、65
制動(dòng)器:
A=無(wú)制動(dòng)器
B=帶制動(dòng)器
電機(jī)電源電壓:
100 = AC100V
200 = AC200V
編碼器格式:
10=符號(hào)A格式,傳輸速度:2.5Mbps,1:1連接
編碼器種類(lèi)、分辨率:
S17b=17bit編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)
連接器規(guī)格:
C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
N=無(wú)連接器
D=帶特殊連接器
可選符號(hào):
L=近原點(diǎn)&末端限位傳感器
Y=電纜側(cè)出
V=帶支架(單CG型)
S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)規(guī)格(單CG型)
特殊規(guī)格:
無(wú)填寫(xiě)=標(biāo)準(zhǔn)品
SP=非標(biāo)品
行元件SHA系列應(yīng)用:
機(jī)器人
金屬機(jī)床
金屬加工機(jī)械
印刷
裝訂
紙制品加工機(jī)械
半導(dǎo)體制造設(shè)備
木材
輕金屬
塑料機(jī)床
包裝設(shè)備
FPD制造設(shè)備
通信設(shè)備
印刷電路制造設(shè)備