機器人碼垛機是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對較慢的產(chǎn)線使用，PLC程控，操作簡單，動作穩(wěn)定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。

  設(shè)備特性

1、采用ABB碼垛機器人，確保碼垛位置準確、穩(wěn)定。

2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。

3、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。

4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。

5、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。

7、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。

8、實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。

9、獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。

10、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護。

11、配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。

12、設(shè)備做往復(fù)運動的電纜線使用移動性專用電纜。

13、整機設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時，機器停止工作，確保人員安全。

適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。

設(shè)備組成：產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。

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