AD/ADS系列行星減速機採用螺旋齒輪設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。一體式的臂架結合法蘭面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到*大的扭轉剛性和傳動慣量。採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養。齒輪的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。

　　ADR系列行星減速機採用蝸線傘齒輪設計，容許伺服馬達高轉速的輸入，得到*高扭距的輸出，嚙合蝸線經**化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，製造出*低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為業界*高級的直角法蘭面產品。

　　AD/ADR/ADS高扭矩直角行星減速機

　　輸出額定力矩 : 14 Nm - 2000 Nm

　　速比

　　單節 :4 / 5 / 7 / 10 / 14 / 20

　　雙節 :20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 /

　　100 / 16 / 21 / 31 / 61 /91

　　低背隙

　　單節 : ≤1 arcmin / ≤3 arcmin / ≤5 arcmin

　　雙節 : ≤3 arcmin / ≤5 arcmin / ≤7 arcmin

　　高效率

　　單節 : ≧ 97%

　　雙節 : ≧ 94%

　　容易安裝

　　低噪音

　　結構緊湊

　　尺寸

　　AD047 / AD064 / AD090 / AD110 / AD140 / AD200 / AD255

　　ADR047 / ADR064 / ADR090 / ADR110 / ADR140 / ADR200 / ADR255

　　型號示范：

　　AD064-005-2/馬達

　　ADR090M1-005-P2/馬達