機械手碼垛機可以滿足現代堆垛包裝的不同需求。在多種抓取功能配置下，我們的機械手堆垛速度最高可達到2200袋/小時，而且重載自動化設備可以同時從多條不同的進料生產線上抓取口袋、貨包或包裝容器。通過合理配置，該系統在狹窄空間堆垛物包。另外，該系統易于清潔，具有使用靈活性強和維護要求低的特點。
進料輸送機由單一框架支持運行，這一設計優化了使用性能，簡化了清潔過程。
機械手碼垛機可兼容所有常見的標準工業托盤。我們所有的設備均由PLC控制，并配備便于操作的人機界面 (HMI)，設備主要特點包括：通過存儲的配置快速轉換堆垛模式、多樣的堆垛層排列模式，以及符合CE認證標準。
應用
盒子、包裹、箱子、金屬罐、圓桶、托盤、袋子、包等。
特點和優勢
?自動調節包裝袋的寬度，能夠使用指形抓手或多功能抓手自動堆垛多種尺寸的包裝袋。
?高度腐蝕環境下滿足高性能需求的理想解決方案。
?多樣化的布局配置：多個堆垛位置、抓取托盤的位置、拾取堆垛層間的襯紙（紙、PE）、剔除包裝袋（含有金屬、重量不符合要求），以及使用真空抓具拆垛。
?占地面積小，安裝靈活
?通過存儲的配置快速轉換堆垛模式
?便捷的操作界面（彩色觸摸屏）
?機器人碼垛機可自行處理空托盤和滑動托板或紙板
?安全自動化設備包括帶聯鎖檢修門和光柵
?多種布局配置
?可同時處理袋子和盒子的抓手（工具）
?自動模式配置器（盒子/包裹）
?噪聲低
?在堆垛循環中使用超聲波傳感器測量托板貨物的高度，以此控制包裝袋到托盤之間的卸載高度
選項
?帶空托盤抓取裝置的包裝袋抓手
?在托盤上和堆垛層之間放置滑動托板或紙板的裝置
滿足多種嚴格要求和多變需求的碼垛抓手
真空抓具: 使用吸盤吸取包、袋子或盒子/包裹的抓具
指形抓具: 抓取袋子的抓具，配備袋寬自動調節系統
多功能拾取抓具: 一種由提供五軸機器人系統的伺服電機驅動的抓具。該抓具可校準托盤外沿包裝袋的位置。
包裹抓具: 抓取包裹的抓具，配備整體高度測量系統，可以自動應對物料密度的變化
桶狀物料抓具: 一種由提供五軸機器人系統的伺服電機驅動的指形抓具
圓桶和包裝袋抓具: 創新地將抓取圓桶的環形抓取系統與抓取包裝袋的指形抓具相結合
技術數據
包裝袋尺寸:........................................................................長度：300至1000 mm 寬度：200至500 mm 厚度：70至300 mm
包裝袋重量:........................................................................高達150 kg
堆垛層尺寸:........................................................................高達1300 x 1100 mm
托盤完整裝載高度:..............................................................800 mm（含托盤）
裝載重量:...........................................................................2500 kg
工作壓力:...........................................................................6 bar
電氣要求:...........................................................................3 AC / 400 V / 50 Hz
環境溫度:...........................................................................+5°C至+40°C
噪音水平:...........................................................................< 75 dB (A)
* 具體數值取決于包裝袋特點、托盤重量、布局配置等
