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農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)廣州奧碩電子科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地廣州市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/9/23 9:53:29
  • 訪問(wèn)次數(shù)276
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廣州奧碩電子科技有限公司成立于2008年,是一家專(zhuān)門(mén)為教育行業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)提供整體解決方案的高科技企業(yè),主要致力于學(xué)產(chǎn)研用一體化人才培養(yǎng)整體解決方案的服務(wù),為職業(yè)院校提供的實(shí)訓(xùn)室建設(shè)內(nèi)容涵蓋:工業(yè)機(jī)器人、智能制造、教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝備、虛擬仿真、實(shí)訓(xùn)基地、課程配套服務(wù)、線上線下培訓(xùn)等。 公司創(chuàng)立伊始就確立了戰(zhàn)略發(fā)展方向:“立足教學(xué)裝備,專(zhuān)注職業(yè)院校,創(chuàng)新人才培養(yǎng),深度校企融合“。不斷大力發(fā)展產(chǎn)業(yè)多元培訓(xùn),高標(biāo)準(zhǔn)打造職業(yè)院校教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。不斷開(kāi)拓新型工廠專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)涵模式,深挖產(chǎn)業(yè)人才需求的痛點(diǎn)熱點(diǎn);不斷推行大道至簡(jiǎn)的教學(xué)培訓(xùn)理念,努力做到復(fù)雜變簡(jiǎn)單,抽象變具象,外行變內(nèi)行,新手變專(zhuān)家;不斷完善八位一體的“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用、經(jīng)、介、盟“的人才培養(yǎng)整體解決方針。 奧碩科技始終秉承精誠(chéng)所至、金石為開(kāi)的發(fā)展策略;奉承誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、商通人和的經(jīng)營(yíng)理念;推行嚴(yán)格管理、規(guī)范操作、良性運(yùn)行、持續(xù)發(fā)展的管理方針。以提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)并竭盡所能為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值作為公司的宗旨;始終將“您的滿(mǎn)意、我的追求”樹(shù)立為企業(yè)的服務(wù)理念,始終努力把公司的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)與客戶(hù)的需求相結(jié)合,以設(shè)計(jì)出方案為己任。 奧碩科技秉承著“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、客戶(hù)至上”的經(jīng)營(yíng)理念,致力于為客戶(hù)創(chuàng)造更多的財(cái)富和價(jià)值,獲得了客戶(hù)單位的。連續(xù)三年獲評(píng)“廣東省守合同重信用企業(yè)”和“納稅信用納稅人”,同時(shí)公司不斷強(qiáng)化企業(yè)內(nèi)部管理,穩(wěn)定經(jīng)驗(yàn)運(yùn)作,先后通過(guò)了質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。 經(jīng)過(guò)十幾年的努力發(fā)展,奧碩科技已經(jīng)逐步走向全國(guó),建立和完善了各級(jí)銷(xiāo)售渠道,在全國(guó)教育行業(yè)中樹(shù)立了良好的口碑。展望未來(lái),前景廣闊!奧碩科技將繼續(xù)走專(zhuān)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的道路,不斷實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展,把公司打造成為的創(chuàng)新型教育裝備多元化綜合服務(wù)平臺(tái)。
虛擬滅火機(jī)器人
水果采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體智能定位、自主導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與機(jī)械臂規(guī)劃相結(jié)合的自主移動(dòng)抓取和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別等功能,支持抓取所有常見(jiàn)的有表面特征的物體,例如:苦瓜、黃瓜、橘子、芒果等蔬菜瓜果,也可用于貨架分揀、快遞包裹搬運(yùn)等場(chǎng)景。當(dāng)前方案軟件 demo 實(shí)現(xiàn)了對(duì)蘋(píng)果的檢測(cè)、識(shí)別及抓取搬運(yùn)功能,用戶(hù)可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的功能開(kāi)發(fā)。
農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人 產(chǎn)品信息

    該系統(tǒng)是包含了高性能移動(dòng)平臺(tái)及靈活的輕型協(xié)作機(jī)械臂的耦合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了自主的蘋(píng)果采摘功能。機(jī)器人接收到移動(dòng)抓取任務(wù)后,首先根據(jù)預(yù)先建立的環(huán)境地圖基于 A* 算法規(guī)劃軌跡,機(jī)器人沿著規(guī)劃的軌跡,使用化算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,并規(guī)避運(yùn)動(dòng)過(guò)程中障礙物,控制機(jī)器人朝目標(biāo)移動(dòng)。到達(dá)抓取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后,利用 3D 相機(jī),使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來(lái)識(shí)別及定位目標(biāo),根據(jù)檢測(cè)到的目標(biāo)位姿,利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,并將規(guī)劃后的軌跡發(fā)送給機(jī)械臂控制器,完成抓取操作。

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