行走功能:可選配磁導航、激光導航、視覺導航、蜂窩導航等。實現各個方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:可根據需要,配置各種類型的機械手,實現人手的作業(yè)功能,比如裝配、換料、搬運等。
系統(tǒng)可靠性高,采用進口無刷伺服電機,AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護。
序號 項 目 技術參數 1 生產國別及廠商 定制 2 負載重量 3000Kg 3 運行速度 5-40m/min(可調) 4 速度切換 RFID標簽信息讀取自動切換 5 定位精度 ±10mm 6 導航精度 ±10mm 7 爬坡角度 ≤3度 8 適應地面凹凸 ±5mm/米 9 電池監(jiān)控 人機界面電量顯示,低壓報警 10 自動程度 自動/手動 11 結構形式 輥道背載牽引型 12 行進方式 前進、轉彎 13 控制方式 地標信息、調度(選配) 14 驅動方式 雙輪差速驅動 15 安全檢測 紅外(0.2~3米)+安全觸邊防撞機構 16 導航方式 磁導航 17 工作噪音 ≤75 dB 18 AGV報警裝置 聲、光報警 19 最小轉彎半徑 800mm 20 充電方式 離線充電 21 AGV外形尺寸 以實際設計為準 22 AGV顏色 紅色為主