產(chǎn)品特點(diǎn)
船體電量顯示通底月池
長(zhǎng)壽命，高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器
船體集成GNSS天線
儀器安裝無(wú)需防水
自主航行
-體化主控設(shè)計(jì)
安裝快速便捷
斷面、測(cè)線自動(dòng)測(cè)量
遙控器集電臺(tái)&網(wǎng)橋&4G于一體
毫米波雷達(dá)避障
360°全向視頻
技術(shù)指標(biāo)
模塊 | 項(xiàng)目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m（長(zhǎng)）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 | |
船體自重 | 13kg（不含電池） | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm（可定制） | |
可搭載設(shè)備 | 可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、測(cè)深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達(dá)自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設(shè)計(jì)、指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況、船體自帶電量檢測(cè)顯示設(shè)備 | |
動(dòng)力 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
電機(jī)類型 | 高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī) | |
轉(zhuǎn)向類型 | 無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向，淺水自動(dòng)倒車 | |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)850W | |
馬達(dá)安裝方式 | 插拔設(shè)計(jì)、易拆換、易維護(hù) | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設(shè)計(jì)、配備防水草罩 | |
電池規(guī)格 | 33V/45Ah | |
續(xù)航時(shí)間 | 6h@2m/s（可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案） | |
船速 | 7m/s | |
通訊 | 數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺(tái) |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋 | |
視頻通訊 | 4G&網(wǎng)橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無(wú)限制（視網(wǎng)絡(luò)情況） | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；支持低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，支持返航點(diǎn)設(shè)置 |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | ＜1s | |
RTK初始化時(shí)間 | ＜5s | |
測(cè)速精度 | 0.02m/s | |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線 | |
慣導(dǎo)精度 | 慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率200Hz | |
測(cè)深 | 測(cè)深性能（標(biāo)配） | 標(biāo)配測(cè)深儀：主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)； 工作頻率200kHz；波束角5°；測(cè)深范圍0.15～100m， |
測(cè)深性能（選配） | 選配測(cè)深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
模塊 | 項(xiàng)目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m（長(zhǎng)）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質(zhì) | 納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 | |
船體自重 | 13kg（不含電池） | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm（可定制） | |
可搭載設(shè)備 | 可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、測(cè)深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達(dá)自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設(shè)計(jì)、指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況、船體自帶電量檢測(cè)顯示設(shè)備 | |
動(dòng)力 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
電機(jī)類型 | 高效涵道長(zhǎng)壽命無(wú)刷電機(jī) | |
轉(zhuǎn)向類型 | 無(wú)舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向，淺水自動(dòng)倒車 | |
馬達(dá)功率 | 單馬達(dá)850W | |
馬達(dá)安裝方式 | 插拔設(shè)計(jì)、易拆換、易維護(hù) | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設(shè)計(jì)、配備防水草罩 | |
電池規(guī)格 | 33V/45Ah | |
續(xù)航時(shí)間 | 6h@2m/s（可選配超長(zhǎng)續(xù)航方案） | |
船速 | 7m/s | |
通訊 | 數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM網(wǎng)絡(luò)制式）&網(wǎng)橋&電臺(tái) |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺(tái)&4G&網(wǎng)橋 | |
視頻通訊 | 4G&網(wǎng)橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無(wú)限制（視網(wǎng)絡(luò)情況） | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持測(cè)量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測(cè)深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；支持低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，支持返航點(diǎn)設(shè)置 |
數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、數(shù)據(jù)成果導(dǎo)出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3信號(hào)，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | ＜1s | |
RTK初始化時(shí)間 | ＜5s | |
測(cè)速精度 | 0.02m/s | |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長(zhǎng)度(單位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態(tài)精度0.25°@1m基線 | |
慣導(dǎo)精度 | 慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率200Hz | |
測(cè)深 | 測(cè)深性能（標(biāo)配） | 標(biāo)配測(cè)深儀：主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無(wú)需人工干預(yù)； 工作頻率200kHz；波束角5°；測(cè)深范圍0.15～100m， |
測(cè)深性能（選配） | 選配測(cè)深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
