ZK-CCS 計算機控制系統教學實驗箱是我公司針對高校電氣自動化、機電一體化等專業研發的新型教學設備，該系統采用大面板觸摸屏設計，掛載溫度控制模塊、步進電機模塊、有刷電機模塊、離散系統穩定性模塊等，可通過WIFI、串口與PC/智能手機連接，支持參數設置，并同步顯示實驗數據曲線。五個實驗，一機實現，為教學工作帶來極大的便利，增強了實驗效果，減少了經費投入。

 系統特點

?可完成計算機控制技術實驗及自控原理實驗；

?具有 PC 機顯示波形、存儲功能，可導入 MATLAB 進行分析；

?具有液晶屏多點觸控功能，操作簡單實用，以虛擬示波器方式實時顯示運行狀態； 

?通訊接口采用 WiFi 或 USB，簡化線路連接、保證通信穩定；

?多種被控對象方便進行多種實驗；

?保留 JTAG 接口，支持基于模型高級算法實驗及嵌入式系統實驗。

 主要功能模塊

?ARM Cortex-M4 主控板：處理速度 168MHz、內置硬件 FPU/DSP 功能、存儲器 1M、輸入/輸出 IO 隔離、AD/DA 精度 12bit，可進行 PWM 控制及模擬信號采集等；

?WiFi 模塊：采用 TCP/IP 協議，以 WiFi 模塊為 TCP 服務器、PC/智能手機為 TCP 客戶端實現遠程無線數據信息傳輸，將實驗數據傳入上位機；

?上位機虛擬示波器：與液晶屏同步顯示數據曲線，并保存數據到電腦/手機；

?離散系統穩定性模塊：驗證離散系統穩定性與參數之間關系；

?有刷電機模塊：帶有減速齒輪及車輪負載，可驗證 PID 速度控制效果；

?步進電機模塊：帶有絲桿滑臺，可驗證 PID 位置控制效果；

?溫度控制模塊：帶有溫度反饋，可驗證慣性環節 PID 控制效果。