重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用滾筒式軌道或底輪式托盤。 重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用于少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率. 

重力式貨架平面圖  

重力式貨架特點 
 軌道呈一定坡度(3°左右)，利用貨物的自重，實現貨物的先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨物的先出存儲作業，空間利用率很高，尤其適用于有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。

重力式貨架的注意事項: 
貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，否則不可利用的上下“死角”會較大，影響空間利用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道處設緩沖裝置和取貨分隔裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜過高，一般在6米以內，單托貨物重量一般在1000KG以內，否則其可靠性和可操作性會降低。