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STB總線型步進驅(qū)動器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱上海青英自動化設(shè)備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/12/19 18:24:56
  • 訪問次數(shù)155
產(chǎn)品標簽:

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上海青英自動化設(shè)備有限公司是一家致力于工控產(chǎn)品研發(fā)、銷售及系統(tǒng)集成為一體的技術(shù)性銷售企業(yè)，具有全面的工廠自動化系統(tǒng)集成能力和為制造企業(yè)全面電氣配套的OEM服務(wù)能力。在實驗演示設(shè)備、非標設(shè)備、治具制作等方面有豐富的工程項目經(jīng)驗。公司營業(yè)一部我已成為日本松下FA產(chǎn)品和導軌、鳴志電機、日本東方馬達、PATLITE報警燈、CKD氣動元件等品牌工控產(chǎn)品的國內(nèi)一級代理商。營業(yè)二部為松下"潔樂"溫水坐便器的國內(nèi)一級代理商及技術(shù)服務(wù)中心。公司已涉足該行業(yè)十多年以來，在國內(nèi)的蘇州、溫州、瑞安、昆明、武漢等地設(shè)有辦事處。承蒙各位客戶及同仁的支持與厚愛，已逐步與紡織、軌道交通、物流、印刷、制袋包裝、半導體汽車等行業(yè)的用戶建立了良好的合作關(guān)系。
傳感器
STB總線型步進驅(qū)動器 產(chǎn)品信息

 STB總線型步進驅(qū)動器

?特性 ?控制模式 ?技術(shù)規(guī)格 ?機械尺寸 ?力矩曲線 ?調(diào)試軟件 ?命名規(guī)則 ?訂貨信息 ?配件
?推薦電機 ?相關(guān)下載            

STB系列是一款高性能總線控制步進電機驅(qū)動器，同時集成了智能運動控制器功能。既可以通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令對驅(qū)動器和電機進行實時控制，也可以預先將運動控制程序存儲到驅(qū)動器里（Q編程），再通過SCL指令，Modbus/RTU或CANopen指令靈活調(diào)用。支持的通訊方式為RS-485/422或CANopen。

手冊
     MSSTB宣傳冊     MSSTB05_10-R快速安裝指南     MSSTB05_10-C快速安裝指南
    MSSTB硬件手冊     Host Commａnd Reference指令手冊     Modbus/RTU用戶手冊
    CANopen用戶手冊     MSSTB CANopen eds文件  
軟件
     STB Configurator     RS485 Bus Utility     CANopen Test Tool
?特性
■  抗共振

 

步進系統(tǒng)的一點不足就在于存在著固有的共振點，ST系列驅(qū)動器自動計算共振點，并以此來調(diào)整控制算法，從而達到抑制共振的目的。此技術(shù)極大的提高了中頻穩(wěn)定性，使得高速時有更大的力矩輸出
更優(yōu)異的高速性能

 

■  低速力矩平滑

 

通過分析低速力矩紋波，抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運動。
更平滑的低速運動

 

■  自檢和自動設(shè)置

 

系統(tǒng)上電時，驅(qū)動器自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能。

 
 
?控制模式

■  主機控制模式

 

&
• 接收主機 PC 或 PLC 命令
• 多軸總線
• 實時控制

 

■  程序駐留模式

 
• 執(zhí)行預先存儲的程序
• 多任務(wù)
• 條件處理
• 數(shù)學功能
• 數(shù)據(jù)寄存器功能

 
 
?技術(shù)規(guī)格
功率模塊
  功率放大類型   雙H橋，四象限
  電流控制   20KHz PWM控制
  輸出電流   MSSTB05：0.1 - 5.0A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
  MSSTB10：0.1 - 10.00A/相(正弦峰值)，以0.01A遞增
  工作電壓范圍   MSSTB05：24 - 48VDC
  MSSTB10：24 - 70VDC
  輸入電壓范圍   MSSTB05：18 - 53VDC
  MSSTB10：18 - 75VDC
  保護   過壓保護，欠壓保護，過溫保護，過流保護等
  待機電流衰減   電機停轉(zhuǎn)待機時，在可設(shè)定的一段延時時間(可到毫秒級)后，
  待機電流可衰減為運行電流的0%-90%(百分比可設(shè))
控制模塊
  抗共振   提高了系統(tǒng)的阻尼比，以消除中頻不穩(wěn)定，使得電機在整個速度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行
  波形平滑   可通過調(diào)節(jié)電流波形中的諧波成分以降低在低速(0.25-1.5轉(zhuǎn)/秒)時的力矩波動
  自檢和自動設(shè)置   驅(qū)動器上電時能自動檢測電機參數(shù)(如電阻和電感)，并根據(jù)此參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)運行性能
  非易失性存儲器   配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
  運行模式   R版本：SCL，Q，Modbus/RTU
  C版本：CANopen(符合CiA301和CiA402標準)，預先存儲在驅(qū)動器中的Q程序也可通過CANopen指令啟動
  數(shù)字輸入   四路數(shù)字輸入
  X1，X2：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬250ns，脈沖頻率2MHz
  X3，X4：光電隔離，差分，5-24VDC，最小脈寬50us，脈沖頻率10KHz
  數(shù)字輸出   三路數(shù)字輸出
  Y1，Y2，Y3：光電隔離，30V/100mA
  通訊接口   R版本：雙口RS-485 (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器)
  C版本：雙口CANopen (MSSTB05：壓接型連接器 / MSSTB10：RJ45連接器) 兼有RS-232
物理規(guī)格
  環(huán)境溫度   0-40°C (32-104°F)(安裝合適的散熱器)
  環(huán)境濕度   90%，無結(jié)露
 
?機械尺寸（單位：mm）
■  MSSTB05 ■  MSSTB10
 
?力矩曲線
 
?調(diào)試軟件　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　   軟件下載
■ STB Configurator

用于配置MSSTB系列步進電機驅(qū)動器基本參數(shù)，包括電機參數(shù)和控制方式。

■ CANopen Test Tool

用于演示CANopen通訊功能，可以幫助用戶更簡單地開發(fā)和分析CANopen運動控制。
 
注：以上所有軟件支持Microsoft Windows XP, Windows 7,Windows 8, 32位或64位系統(tǒng)。
 
?命名規(guī)則
 
?訂貨信息
型號
電流
電壓
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Q Program
MSSTB05-R
0.1-5.0A
24-48VDC
√
√
 
√
MSSTB10-R
0.1-10.0A
24-70VDC
√
√
 
√
MSSTB05-C
0.1-5.0A
24-48VDC
 
 
√
√
MSSTB10-C
0.1-10.0A
24-70VDC
 
 
√
√
 

?配件(需另購)

■  通用 I/O 線

型號
長度(L)
1008-030
0.3m
1008-100
1m
1008-200
2m

引腳
定義
說明
連接線顏色
引腳
定義
說明
連接線顏色
1
X1+
X1數(shù)字量輸入
紅
9
Y1+
Y1數(shù)字量輸出
藍
2
X1-
黑
10
Y1-
藍黑
3
X2+
X2數(shù)字量輸入
棕
11
Y2+
Y2數(shù)字量輸出
綠
4
X2-
棕黑
12
Y2-
綠黑
5
X3+
X3數(shù)字量輸入
灰
13
Y3+
Y3數(shù)字量輸出
黃
6
X3-
灰黑
14
Y3-
黃黑
7
X4+
X4數(shù)字量輸入
白
15
SHIELD
屏蔽線
黑色熱縮管
8
X4-
白黑
16
SHIELD
黑色熱縮管

■  RS-485 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-R 產(chǎn)品)
型號
長度(L)
2111-025*
0.25m
2111-050
0.5m
2111-100
1m
2111-300
3m
* 2111-025已隨產(chǎn)品附帶		  
引腳
信號
連接線顏色
1
RX+
黑
2
RX-
棕
3
TX+
紅
4
TX-
橙
5
GND
黃

■  CANopen 菊花鏈擴展線(僅MSSTB05-C產(chǎn)品)
普通型
長度(L)
2112-025*
0.25m
2112-050
0.5m
2112-100
1m
2112-300
3m
* 2112-025已隨產(chǎn)品附帶		  
引腳
信號
連接線顏色
1
NC
黑
2
NC
棕
3
CAN_H
紅
4
CAN_L
橙
5
GND
黃

■  RS-485 / CANopen菊花鏈擴展線(僅MSSTB10-R / MSSTB10-C產(chǎn)品)
普通型
帶屏蔽型
長度(L)
2012-030 *
2013-030
0.3m
2012-300
2013-300
3m
* 2012-030已隨產(chǎn)品附帶
  
引腳
信號
連接線顏色
引腳
信號
連接線顏色
1
RX+
橙白
1
CAN_H
橙白
2
RX-
橙
2
CAN_L
橙
3
TX+
綠白
3.7.8
GND
綠白，棕白，棕
4.5
NC
藍，藍白
4
NC
藍
6
TX-
綠
5
NC
藍白
7.8
GND
棕白，棕
6
NC
綠

■  RC-880 再生放電鉗
RC-880 再生放電鉗可吸收電機減速時再生放電產(chǎn)生的能量，以避免再生放電產(chǎn)生的高電壓對驅(qū)動電路和電源造成的損害。應(yīng)用時將再生放電鉗連接在電源和驅(qū)動器之間。
輸入電壓：80V DC
輸出電流：8A(rms)
吸收功率：50W
返回
?配套電機
2相混合式步進電機1.8°
產(chǎn)品系列
產(chǎn)品名稱
圖紙
安裝尺寸
長度
靜力矩
電流
轉(zhuǎn)子慣量
重量
出線數(shù)
出軸形式
系列代號
產(chǎn)品型號
mm
N·m
A/相
g·cm2
Kg
標
準
型
AM11HS
 　AM11HS1008-07
 
28.3
31
0.05
1.6
9
0.1
4
單出軸
　AM11HS3007-02
 
40
0.08
12
0.15
4
單出軸
　AM11HS5008-01
 
51
0.12
18
0.2
4
單出軸
AM14HY
 　AM14HYB401-03
 
35.3
40
0.2
1
20
0.21
4
單出軸
AM17HD
 　AM17HD4452-01N
 
42.3
34.3
0.25
1.8
38
0.23
4
雙出軸
　AM17HD4452-02N
 
38
0.23
4
單出軸
　AM17HD2438-01N
 
39.8
0.4
57
0.28
4
雙出軸
　AM17HD2438-02N
 
57
0.28
4
單出軸
　AM17HD6426-06N
 
48.3
0.5
82
0.36
4
單出軸
　AM17HD6426-05N
 
82
0.36
4
雙出軸
　AM17HDB410-01N
 
62.8
0.85
1.6
123
0.6
4
單出軸
AM23HS
 　AM23HS0420-01
 
56.4
41
0.6
2.2
135
0.42
4
單出軸
　AM23HS0420-02
 
135
0.42
4
雙出軸
　AM23HS2449-01
 
54
1.2
260
0.6
4
單出軸
　AM23HS2449-02
 
260
0.6
4
雙出軸
　AM23HS3454-01
 
76
1.8
460
1
4
單出軸
　AM23HS3454-02
 
460
1
4
雙出軸
　AM23HS0421-01
 
41
0.6
4.5
135
0.42
4
單出軸
　AM23HS0421-02
 
135
0.42
4
雙出軸
　AM23HS2450-01
 
54
1.2
260
0.6
4
單出軸
　AM23HS2450-02
 
260
0.6
4
雙出軸
　AM23HS3455-01
 
76
1.8
460
1
4
單出軸
　AM23HS3455-02
 
460
1
4
雙出軸
　AM23HS5412-01
 
111
3.2
750
1.5
4
單出軸
　AM23HS5412-02
 
750
1.5
4
雙出軸
大
力
矩
型
AM23HS
  AM23HS04A0-01
56.4
39
0.82
2.2
120
0.4
4
單出軸
 AM23HS04A0-02
 
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