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SWM IP65集成式電機

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱上海青英自動化設備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2023/12/19 18:49:34
  • 訪問次數157
產品標簽:

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上海青英自動化設備有限公司是一家致力于工控產品研發、銷售及系統集成為一體的技術性銷售企業,具有全面的工廠自動化系統集成能力和為制造企業全面電氣配套的OEM服務能力。在實驗演示設備、非標設備、治具制作等方面有豐富的工程項目經驗。公司營業一部我已成為日本松下FA產品和導軌、鳴志電機、日本東方馬達、PATLITE報警燈、CKD氣動元件等品牌工控產品的國內一級代理商。營業二部為松下"潔樂"溫水坐便器的國內一級代理商及技術服務中心。公司已涉足該行業十多年以來,在國內的蘇州、溫州、瑞安、昆明、武漢等地設有辦事處。承蒙各位客戶及同仁的支持與厚愛,已逐步與紡織、軌道交通、物流、印刷、制袋包裝、半導體汽車等行業的用戶建立了良好的合作關系。
傳感器
SWMIP65集成式電機?特性 |?控制模式 |?技術規格 |?連接接口 |?命名規則 |?機械尺寸 | ?轉矩曲線 |?訂貨信息 |?相關下載SWM智能型集成式步進產品中包含了控制器
SWM IP65集成式電機 產品信息

 SWM IP65集成式電機


?特性  |  ?控制模式  |  ?技術規格  |  ?連接接口  |  ?命名規則  |  ?機械尺寸 | ?轉矩曲線  |  ?訂貨信息  |  ?相關下載
SWM智能型集成式步進產品中包含了控制器,驅動器,步進電機和編碼器,將步進系統中的各個單元集成為一個整體,減少系統之間的布線,消除電磁噪音,簡化系統結構,大大增加了步進系統的可靠性和實用性,對于安裝空間小,系統集成化程度高的客戶是上佳的選擇。

?特性
■ 抗共振
步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,ST系列驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出。
■ 細分補差
在低細分脈沖之間自動插入細分,以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
■ 低速力矩平滑
步進電機有一個固有的低速力矩脈動,會影響到電機的運行。通過分析這個力矩脈動,系統可以使用一個負諧波來抵消這個影響,使得電機在低速下運行得更平滑。
■ 輸入信號平滑
對速度和方向信號的動態濾波可以減少電機及機械系統的運動瞬變,使電機運行更加平滑,同時也可以減小機械磨損。
■ 動態電流控制
● 運行電流 - 控制電機連續運轉的電流。
● 加速電流 - 控制電機加減速時的電流。
● 空閑電流 - 電機在靜止時,驅動器供給電機的電流。
■ 堵轉檢測和失步補償
驅動器自動檢測編碼器信號,讀取電機轉子的位置,提供堵轉檢測和失步補償的功能。
 

?控制模式
■ 脈沖&方向

◆脈沖&方向
◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)

◆以通訊方式、軟件設定
■ 速度模式(內置振蕩器)

◆軟件配置
◆兩檔速度自由切換

◆模擬量調速
◆兼容操縱桿控制
■ 主機控制模式
 & 
RS-232
◆接收主機PC或PLC命令
RS-485或Modbus/RTU網絡
◆接收主機PC或PLC命令
◆支持最多32軸的多軸控制
  & 
◆接收主機PC或PLC命令
◆基于Ethernet和Ethernet/IP實現1000軸控制
 
 CANopen 型
◆連接到CANopen網絡
◆支持CiA301和CiA402協議
◆支持最多127軸的多軸控制
■ 程序駐留模式
 &  
◆綜合性基于文本編程語言
◆下載、存儲和執行程序
◆高級功能:多任務、條件性編程和數學函數等
◆在運行Q程序時仍可與主機通訊
 

 


?技術規格
功率模塊

  功率放大類型   雙 H-橋,4 象限
  電流控制   4 態、PWM 頻率 20 KHz
  輸出力矩   SWM24□-3□□:2.4N·m
  輸入電源   12-70V 直流
  保護   過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)

控制模塊
  細分等級   軟件可調,可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數
  編碼器分辨率   4000 脈沖/圈
  速度范圍   可達 3000 rpm
  非易失性存儲器   配置參數存儲在 DSP 芯片內部的FLASH中
  控制模式   SWM24S:脈沖方向,雙脈沖,正交相位脈沖,速度(振蕩器,操縱桿),SCL命令
  SWM24Q:SWM24S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
  SWM24C:CANopen兼容Q program
  SWM24IP:支持SWM24Q所有控制模式外加EtherNet/IP工業網絡通訊。
 數字量輸入
 SF和QF型
  所有數字信號輸入頻率可調,SWM24均可配置為通用輸入。
  IN1+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,脈沖頻率=2MHz。
  功能:脈沖,CW脈沖,正交脈沖A相(編碼器跟隨),CW點動,啟停(振蕩器模  式),使能或通用目的輸入。
  IN2+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,脈沖頻率=2MHz。
  功能:方向,CCW脈沖,正交脈沖B相(編碼器跟隨),CCW點動,方向(振蕩器  模式),警報/出錯復位或通用目的輸入。
  IN3+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=100ns,脈沖頻率=10KHz。
  功能:CW限位,使能,速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。
  IN4+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=100ns,脈沖頻率=10KHz。
  功能:CCW限位,警報/出錯復位或通用目的輸入
 數字輸出
 SF和QF型
  OUT1+/-:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
  OUT2+/-:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
  OUT3+/-:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
  OUT4+/-:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
 數字量輸入
 S/Q
 Ethernet型
  所有數字信號輸入頻率可調,SWM24均可配置為通用輸入。
  STEP+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,脈沖頻率=2MHz。
  功能:脈沖,CW脈沖,正交脈沖A相(編碼器跟隨),CW限位,CW點動,啟停(振蕩器模式),使能或通用目的輸入。
  DIR+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=250ns,脈沖頻率=2MHz。
  功能:方向,CCW脈沖,正交脈沖B相(編碼器跟隨),CCW限位,CCW點動,方向(振蕩器模式),使能或通用目的輸入。
  EN+/-:光電隔離,5-24volt。最小脈寬=100ns,脈沖頻率=10KHz。
  功能:使能,警報/出錯復位,速度1/速度2切換(振蕩器模式)或通用目的輸入。
 數字輸出
 S/Q 
 Ethernet型
  OUT+/-:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
 數字量輸入C型   所有數字信號輸入頻率可調,均可配置為通用輸入
  X1+/-:光電隔離,接受5-24V輸入,最小脈寬250ns,脈沖頻率2MHz
 功能:CW限位,CW點動,或通用目的輸入
  X2+/-:光電隔離,接受5-24V輸入,最小脈寬250ns,脈沖頻率2MHz
  功能:CCW限位,CCW點動,或通用目的輸入
  X3:光電隔離,接受5-24V輸入,最小脈寬100us,脈沖頻率10KHz
  功能:通用目的輸入
  X4:光電隔離,接受5-24V輸入,最小脈寬100us,脈沖頻率10KHz
  功能:通用目的輸入
  X5:光電隔離,接受5-24V輸入,最小脈寬100us,脈沖頻率10KHz
  功能:通用目的輸入
 數字輸出C型   Y1:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
  Y2:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
  Y3:光電隔離,30V 100mA
  功能:報錯信號,運動信號,Tach信號,剎車信號,可編程通用輸出
 模擬量輸入   輸入:0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率:12 位
 通訊接口   S型:RS-232, RS-485或Ethernet
  Q型:RS-232, RS-485, Ethernet或Modbus/RTU
  C型:CANopen,RS-232
  IP型:EtherNet/IP

物理規格
  環境溫度   0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
  濕度   90%,無結露
  重量   SWM24□-3□□:約1800 g
  轉子慣量   SWM24□-3□□:900 g•cm2

 


?連接接口
電源端口
RS-232通信端口
引腳
描述
引腳
描述
1
 電源輸入+
1
 數據接收RX
2
 電源輸入-
2
 +5V 50mA
3
 電源輸入+
3
 數據發送TX
4
 電源輸入-
4
 參考地GND
 
 
5
 空NC
RS-485或Modbus通信端口
CAN通信端口
引腳
描述
引腳
描述
1
 數據接收RX+
1
 串口發送TX
2
 數據接收RX-
2
 串口接收RX
3
 數據發送TX+
3
 4參考地GND
4
 數據發送TX-
4
 CAN H
5
 參考地GND
5
 CAN L
Ethernet通信端口
 
引腳
描述
1
 數據發送TX+
2
 數據接收RX+
3
 數據發送TX-
4
 數據接收RX-
輸入輸出I/O端口

SF和QF型 S/Q Ethernet型 C型
引腳 描述 引腳 描述 引腳 描述
1 I/O1+ 1 脈沖STEP+ 1 輸入X1+
3 I/O1- 3 脈沖STEP- 3 輸入X1-
5 I/O2+ 5 方向DIR+ 6 輸入X4
8 I/O2- 8 方向DIR- 4 輸入X3
6 I/O3+ 6 使能EN+ 5 輸入X2+
4 I/O3- 4 使能EN- 8 輸入X2-
11 I/O4+ 11 輸出OUT + 7 輸入X5
12 I/O4- 12 輸出OUT - 10 公共端XCOM
9 +5V 50mA 9 +5V 50mA 11 輸出Y1
2 空N/C 2 空N/C 12 輸出Y2
10 模擬量AIN 10 模擬量AIN 9 輸出Y3
7 參考地GND 7 參考地GND 2 公共端YCOM
 

 


?命名規則

 

 

 


?機械尺寸(單位:mm)

 

 

 


?轉矩曲線

 

 

 


?訂貨信息

 

型號
力矩
控制
編碼器
RS-232
RS-485
Modbus/RTU
CANopen
Ethernet
EtherNet/IP
Daisy Chain
 SWM24SF-3AN
2.4N·m
S
 
 
 
 
 
 
 
 SWM24SF-3AE
 
 
 
 
 
 
 SWM24SF-3RN
 
 
 
 
 
 
 SWM24SF-3RE
 
 
 
 
 
 SWM24S-3EN
 
 
 
 
 
 
 
 SWM24S-3EE
 
 
 
 
 
 
 SWM24QF-3AN
Q
 
 
 
 
 
 
 SWM24QF-3AE
 
 
 
 
 SWM24QF-3RN
 
 
 
 
 
 
 SWM24QF-3RE
 
 
 
 
 SWM24Q-3EN
 
 
 
 
 
 
 
 SWM24Q-3EE
 
 
 
 
 
 
 SWM24C-3CN
C
 
 
 
 
 
 
 SWM24C-3CE
 
 
 
 
 
 SWM24IP-3EN
IP
 
 
 
 
 
 
 
 SWM24IP-3EE
 
 
 
 
 
 

 

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