描述

特點:

  • 自動自適應裝配裝置由9個機構組成,分別為:回轉消隙裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置、軸向移動裝置、俯仰調節機構、偏擺調節機構、工件自轉微調機構、夾持機構和提彈簧機構。回轉消隙裝置完成圍繞壓力容器軸線旋轉,實現周向精確定位。
  • 采用智能孔軸裝配動態引導器,通過多個傳感器檢測引導頭端部圓柱面到傳感器的距離,通過智能決策實現實時引導;