ST步進電機驅動控制器
擁有的電流控制算法,更輔以強大的編程軟件和控制邏輯,可編寫運動控制程序駐留在驅動器中,在多軸系統中只需要簡單數字信號或開關信號就可以調用駐留的程序,使您的系統更加簡單。也可通過RS232點對點方式或RS485,Modbus,CANopen,以太網總線進行實時控制,很大程度減少了上位機在運動控制中的工作量,有效的縮減運動控制系統的研發成本和開發周期。 ST系列還有可選的編碼器反饋接口,實現閉環控制,提升系統的性能及可靠性。
特性

抗共振步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,ST系列驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的。此技術極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出。
更優異的高速性能
更優異的高速性能
細分插補在低細分脈沖之間自動插入細分,以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。
更平滑的運動表現
更平滑的運動表現


低速力矩平滑通過分析低速力矩紋波,抵消相應的諧波成份獲得平滑的低速運動。更平滑的低速運動
輸入信號平滑對速度和方向信號的動態濾波可以減少電機及機械系統的運動瞬變,使電機運行更加平滑,同時也可以減小機械磨損。
更穩定的系統表現
更穩定的系統表現

自檢和自動設置系統上電時,驅動器自動檢測電機參數(如電阻和電感),并根據此參數來優化系統運行性能。
控制模式


◆雙脈沖
◆正交相位脈沖(編碼器跟隨)


◆兩檔速度自由切換
◆模擬量調速
◆兼容操縱桿控制


◆多軸總線
◆實時控制


◆多軸總線
◆實時控制
命名規則

ST兩相直流驅動
型號 | 控制 | 電流 | 電壓 | 編碼器輸入 | RS-232 | RS-485 | CANopen |
MSST5-S | S | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
MSST10-S | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
MSST5-Q-AN | Q | 0.1-5A | 24-48VDC | √ | |||
MSST5-Q-AE | √ | √ | |||||
MSST5-Q-RN | √ | √ | |||||
MSST5-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
MSST10-Q-AN | 0.1-10A | 24-80VDC | √ | ||||
MSST10-Q-AE | √ | √ | |||||
MSST10-Q-RN | √ | √ | |||||
MSST10-Q-RE | √ | √ | √ | ||||
MSST5-C-CN | C | 0.1-5A | 24-48VAC | √ | √ | ||
MSST5-C-CE | √ | √ | √ | ||||
MSST10-C-CN | 0.1-10A | 24-80VAC | √ | √ | |||
MSST10-C-CE | √ | √ | √ |