產(chǎn)品特點
1、支持1路CAN 2.0A; |
2、CANopen支持PDO /SDO命令,命令條數(shù)各100條; |
3、Modbus TCP支持TCP連接數(shù)8個; |
4、支持雙以太網(wǎng)網(wǎng)口,內置以太網(wǎng)交換功能,支持級聯(lián); |
5、支持專用配置軟件上下載配置,使用方便; |
6、Modbus TCP端支持03/04功能碼讀寫可選; |
技術特性
1、Modbus TCP端: ① 支持讀寫寄存器起始地址手動修改; ② 支持靜態(tài)配置IP地址和DHCP; ③ 支持Modbus TCP功能碼:03、04、06、16; |
2、CANopen端: ① CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議; ② 符合CANopen行規(guī) DS-301 V4.02; ③ 支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO、最多8個字節(jié)的RPDO; ④ 支持PDO/SDO命令條數(shù)分別為100/100; ⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO; ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用戶設置,也可以采用默認的COBID,十進制和十六進制顯示可選; ⑦ 支持TPDO超時清零; ⑧ 支持SYNC功能; ⑨ 支持life Guard功能; ⑩ 支持NMT管理使能功能; ? 支持NMT_RESET 手動開啟和關閉; ? 支持RPDO周期發(fā)送功能; ? 支持CANopen主站延時啟動功能; ? 支持Control Status功能; ? 支持SDO命令輪詢延時、SDO命令失敗重發(fā)、SDO命令周期發(fā)送等功能; ? 支持CANopen從站節(jié)點數(shù)100個; |
3、供電:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC); |
4、工作環(huán)境溫度:-20℃ ~ 60℃, 相對濕度5% ~ 95%(無凝露); |
5、外形尺寸:25mm(寬)×100mm(高)×90mm(深); |
6、安裝:35mm導軌; |