產品特點
1、當作為CANopen主站時,TCO-151支持由PROFINET主站來控制CANopen從站運行狀態; |
2、當作為CANopen從站時,TCO-151支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFINET網絡的通信狀態,支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFINET的輸入輸出緩沖區,支持CANopen主站發送Reset Node、Reset Communication命令; |
3、CAN端支持CAN幀過濾功能; |
4、支持1路CANopen接口,采用1KV光電隔離; |
5、兩個10M/100M自適應的網口,支持菊花鏈式連接,內置以太網交換功能; |
6、免費配置軟件TC-123,配置簡單; |
技術特性
1、支持標準的PROFINET I/O協議; |
2、PROFINET支持的最多32個槽位,支持的的輸入字節為384,的輸出字節數為384; |
3、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B協議; |
4、符合CANopen 行規 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303; |
5、當作為CANopen主站時,支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;支持連接采用heartbeat的從站和Guard life的從站;支持NMT功能;同一條命令可以映射為不同PROFINET的輸入或輸出緩沖區地址; |
6、當作為CANopen從站時,每個節點可以最多可以有100個TPDO或100個RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID;RPDO超時清零功能和延時啟動功能;支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問,既支持Heart-beat,也支持Guard life; |
7、CAN端支持的波特率:10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps; |
8、CAN端內置終端電阻和終端電阻切換開關; |
9、CAN模式CAN端發送緩存(FIFO)200幀CAN幀,接收緩存(FIFO)150幀CAN幀; 支持CAN幀過濾功能,CAN過濾支持三種類型的命令,分別為“發送式命令”,“接收式命令”和“ 問答式命令”,每一幀CAN數據支持0-8字節,支持接收式和問答式過濾命令的超時清零功能,支持的最多命令條數60條; Max 發送式過濾命令+ Max接收式過濾命令+ Max問答式過濾命令≤60條命令 Max 發送式過濾命令≤60條命令 Max 接收式過濾命令≤60條命令 Max 問答式過濾命令≤60條命令 |
10、工作環境溫度:-20℃~ 50℃;工作環境濕度:5% to 95%(無凝露); |
11、隔離電源:使用flyback隔離型主電源,抗力強; |
12、供電:24VDC(11V ~ 30V),消耗電流為140mA(24V); |
13、機械尺寸:22.5mm(寬)×99mm(高)×114.5mm(深) |