產品特點
1、 當作為CANopen主站時,PCO-150支持由PROFIBUS DP主站來控制CANopen從站運行狀態; |
2、 當作為CANopen從站時,PCO-150支持CANopen主站通過SDO訪問錯誤寄存器來判斷PROFIBUS DP網絡的通信狀態,支持CANopen主站通過SDO來訪問PROFIBUS DP的輸入輸出緩沖區,支持CANopen主站發送Reset node、Reset Communication命令; |
3、 支持1路CANopen接口; |
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光電隔離; |
5、 PROFIBUS 輸入/輸出數量可自由設定,PROFIBUS輸入/輸出: Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes; Max Input Bytes ≤244 Bytes; Max Output Bytes ≤244 Bytes; |
6、自帶免費配置軟件PC-123,配置簡單; |
技術特性
1、CANopen接口支持:50kbps,100kbps,125kbps, 250kbps, 500kbps, 1Mbps, PROFIBUS DP接口支持12M波特率,波特率自適應; |
2、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A協議; |
3、符合CANopen 行規 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO; |
4、當作為CANopen主站時,支持CANopen從站節點可以帶多個TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;支持TPDO超時清零功能;RPDO支持逢變輸出和周期輸出2種模式;SDO的發送請求周期可以設置; |
5、當作為CANopen從站時,每個節點可以最多可以有42個TPDO和42個RPDO,TPDO和RPDO可以采用默認的COBID,也可以用戶自定COBID;RPDO超時清零功能和延時啟動功能;支持SDO對數據交換輸入輸出緩沖區的訪問,支持Heartbeat,不支持Guard life; |
6、工作環境溫度:-40 ℃ ~ 70 ℃,相對濕度5% ~ 95%(無凝露); |
7、工作電源:直流24V(11V ~ 30V),消耗電流為90mA(24V); |
8、機械尺寸:100mm(高)×25mm(寬)×90mm(深); |