S-CL10 型是一款低功耗低成本無線傾角計;內置可充電鋰電池(容量 9000mA.H),在不更換電池的情況下,工作時長可達 5年以上(每天采集一次數據);產品配置太陽能電池板進行充電,同時支持外部充電器快速充電。默認 LORA 傳輸。產品支持遠程控制與管理,可以自動進入低功耗休眠模式,休眠電流低于 4.8μA;支持定時喚醒和運動喚醒功能;星型網絡組網,數據可經 LoRa 網關進入云端。設計精密、體積小、功耗低,可廣泛應用在建筑結構監測、自動化等領域。
技術參數:
數據格式:16 進制
標示符: 固定為 0x68
數據長度:從數據長度到校驗和(包括校驗和)的長度地址碼:采集模塊的地址,默認為 00
數據域:根據命令字不同內容和長度相應變化
校驗和:數據長度、地址碼、命令字和數據域的和,不考慮進位
(注意:當命令字或數據域變化時 檢校和也會變化。當您改變數據域時請相應改變檢校和。)
1.2 例如應答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 軸: +20.4302°, Y 軸: -10.3675°
2.4
讀 X、Y 軸角度、溫度、電量發送命令: 68 04 00 06 0A
應答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
例如:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
表示 X 軸:-0.3410°,Y 軸:+3.4101°,Z 軸:-76.5700°,溫度:+37.38°,電量 10
注:如果設置為 零點,則測量角度以出廠設置的零點為基準。如果設成相對零點,則測量角度以當前位置為零點基準,無需保存指令實現掉電保存。
2.3 設置傳感器地址
發送命令: 68 05 00 0F 01 15
注意: 傳感器默認的地址為 00。
1、多個傳感器同時連接在一個 LORA 網關的時候,則需將每個傳感器設置成不同地址。
2、模塊地址從 00 致 EF 范圍。
3、FF 為通用地址。
*查詢模塊地址不考慮校驗位。
2.5 設置角度模式
發送命令: 68 05 00 0C 00 11
*默認 問答輸出模式;5Hz 意味著每秒自動輸出 5 次數據,其他以此類推。
*當產品被設置成自動輸出模式時,產品上電后 10 秒內將沒有輸出,此時可對產品進行設置操作等。
注: 0x00 表示水平安裝,出廠默認水平安裝。
2.8 開啟低功耗模式
發送命令: 68 05 00 2D 01 33
2.9 查詢低功耗狀態
發送命令: 68 04 00 2E 32
注: 0x00 表示低功耗模式未打開,出廠默認關閉低功耗模式。0X01 表示低功耗模式已打開。
注:休眠的時間單位為分鐘。
注: 0x00,0X00 表示休眠時間為 0 分鐘設置成功,出廠默認休眠時間為 10 分鐘。注:休眠的時間單位為分鐘。
注: 0x00 表示保持時間設置成功。最小的保持時間為 5 秒。防止傾角數據不穩定。注:保持的時間單位為秒。
注: 0x00,0X00 表示休眠時間為 0 秒,出廠默認保持時間為 30 秒。注:休眠的時間單位為秒。
注: 0x00 表示保持時間設置成功,最小喚醒閥值為 5mg。出廠默認保持時間為 80mg注:喚醒閥值的單位為 mg。
注:喚醒閥值的單位為 mg。
注: 0x00 表示保持時間設置成功,最小喚醒閥值為 5 毫秒。出廠默認喚醒延時時間為 10 毫秒注:喚醒延時時間的單位為毫秒。
注:喚醒延時時間單位為 ms。
注:無線地址默認為 0,
2.20 設置無線信道
發送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
注:無線地址默認為 0,
2.22 設置無線速率
發送命令: 68 05 00 51 60 B6
注:無線地址默認為 2.4k,
2.24 設置無線密鑰
發送命令: 68 06 00 53 00 00 59
注:無線密鑰默認為 0,
2.26 update flash(保存設置)
發送命令: 68 04 00 0A 0E
*對于各種參數設置,設置完成后一定要發送“保存設置”命令,否則斷電后這些設置都將消失。
恢復出廠設置之后原先的設置參數將失效。

參 數 | 條 件 | S-CL10 | S-CL30 | S-CL60 | S-CL90 | 單 位 |
測 量 范 圍 | ±10 | ±30 | ±60 | ±90 | ° | |
測 量 軸 | X、Y 軸 | X、Y 軸 | X、Y 軸 | X、Y 軸 | ||
精 度 | -40~+85℃ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° |
分 辨 率 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° | |
長 期 穩 定 性 | @25℃ | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | ° |
檢 測 頻 率 | 100 | 100 | 100 | 100 | Hz | |
零點溫度系數 | -40~+85℃ | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | °/℃ |
工 作 頻 段 | 410~493MHZ | |||||
數 據 上 傳 | 默認 1 天 1 次(可自行設置) | |||||
自 動 喚 醒 | 支持 | |||||
運 動 喚 醒 | 支持 | |||||
定 時 喚 醒 | 支持 | |||||
平均工作時間 | ≥55000 小時/次 | |||||
抗 沖 擊 | >20000g,0.5ms,3 次/軸 | |||||
絕 緣 電 阻 | ≥100MΩ | |||||
防 水 等 級 | 默認 IP67 | |||||
重 量 | 650g(不含包裝盒) |
電源接口 | 充電電壓 | DC5V |
充電電流 | 1000mA | |
工作電流 | 80mA | |
待機電流 | 4.8uA | |
電池容量 | 9000mAH | |
充電方式 | 自帶太陽充電 | |
通訊距離 | 5KM | |
通訊方式 | LORA 無線、星狀組網 | |
工作溫度 | -30~+70℃ | |
儲存溫度 | -30~+70℃ |
LORA 無線參數
工作頻段: 410~493MHz
傳輸方式: 透明傳輸
發射功率: 22dBm
ADDH: 0X00
ADDL: 0X00
NETID: 0X00
無線空中速率: 2.4K
信道: 23(0X17)
密匙:0
產品尺寸
數據格式:
1.1 數據幀格式:(8 位數據位,1 位停止位,無校驗,默認速率 9600)
標示符 | 數據長度 | 地址碼 | 命令字 | 數據域 | 校驗和 |
(1byte) | (1byte) | (1byte) | (1byte) | (0byte) | (1byte) |
0x68 |
標示符: 固定為 0x68
數據長度:從數據長度到校驗和(包括校驗和)的長度地址碼:采集模塊的地址,默認為 00
數據域:根據命令字不同內容和長度相應變化
校驗和:數據長度、地址碼、命令字和數據域的和,不考慮進位
(注意:當命令字或數據域變化時 檢校和也會變化。當您改變數據域時請相應改變檢校和。)
1.2 例如應答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 軸: +20.4302°, Y 軸: -10.3675°

2 命令格式
注:數據域為 4 字節返回角度值,為壓縮 BCD 碼,SS 為符號位(00 正,10 負),XX 為兩位整數值,YYYY 為四位小數值。其他軸數據與此相同 。如 表示+45.782°。
2.2讀 Y 軸角度
發送命令: 68 04 00 02 06
應答命令:
2.3讀 X、Y 軸角度
發送命令: 68 04 00 04 08
應答命令:
2.1 讀 X 軸角度
發送命令: 68 04 00 01 05 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x05 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (4byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x81 | SSXX.YYYY |
2.2讀 Y 軸角度
|
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (4byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x82 |
|
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (12byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x84 |
2.4
|
應答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (16byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x83 |
表示 X 軸:-0.3410°,Y 軸:+3.4101°,Z 軸:-76.5700°,溫度:+37.38°,電量 10

2.1 設置相對/零點
發送命令: 68 05 00 05 00 0A 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x05 | 0x00: 零點 0x01: 相對零點 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x85 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.2 查詢相對/零點
發送命令: 68 04 00 0D 11 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0D |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8D | 0x00: 零點 0xFF: 相對零點 |
發送命令: 68 05 00 0F 01 15
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0F | XX 模塊地址 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8F | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2、模塊地址從 00 致 EF 范圍。
3、FF 為通用地址。
2.4 查詢模塊地址
發送命令: 68 04 00 1F 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (0byte) |
0x68 | 0x1F |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x1F |
發送命令: 68 05 00 0C 00 11
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0C | 0x00: 問答式 0x01: 5Hz 0x02: 15Hz 0x03: 25Hz 0x04: 35Hz 0x05: 50Hz 0x07: 0.1Hz 0x09: 0.3Hz |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8C | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.6 設置傳感安裝方向
發送命令: 68 05 00 2A 01 30 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x2A | 0x00: 水平 0x01: X 軸豎直安裝 0x02: Y 軸豎直安裝 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x6A | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失 |
2.7 查詢傳感器安裝方向
發送命令: 68 04 00 2B 2F 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (0byte) |
0x68 | 0x2B |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x6B | 0x00: 水平安裝 0x01: X 軸豎直 0x02: Y 軸豎直 |
發送命令: 68 05 00 2D 01 33
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x2D | 0x00: 關閉低功耗 0x01: 開啟低功耗 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x43 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
發送命令: 68 04 00 2E 32
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x2E |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x44 | 0x00:未進入 0x01: 進入低功耗 |
2.10 設置休眠時間
發送命令: 68 06 00 39 00 00 3F 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x39 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8B | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.11 讀取休眠時間
發送命令: 68 04 00 40 44 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0B |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8B | 0x00 0x00 |
2.12 設置保持時間
發送命令: 68 06 00 41 00 05 4C 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x41 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x41 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.13 讀取保持時間
發送命令: 68 04 00 42 46 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x42 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x42 | 0x00 0x00 |
2.14 設置喚醒閥值
發送命令: 68 06 00 43 00 05 4E 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0B |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8B | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.15 讀取喚醒閥值
發送命令: 68 04 00 44 48 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x44 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x46 | 0x00 0x00 |
2.16 設置喚醒延時時間
發送命令: 68 06 00 45 00 05 50 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x45 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x47 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.17 讀取喚醒延時時間
發送命令: 68 04 00 46 4A 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x46 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x48 | 0x00 0x00 |
2.18 設置無線地址
發送命令: 68 06 00 47 00 00 4D 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x47 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x49 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.19 讀取無線地址
發送命令: 68 04 00 48 4C 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x48 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x50 | 0x00 0x00 |
發送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x49 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x51 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.21 讀取無線信道
發送命令: 68 04 00 50 54 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x50 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 |
2.22 設置無線速率
發送命令: 68 05 00 51 60 B6
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x51 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x53 | 0x60: 空速率 0.3K 0x61: 空速率 1.2K 0x62: 空速率 2.4K 0x63: 空速率 4.8K 0x64: 空速率 9.6K 0x65: 空速率 19.2K 0x66: 空速率 38.4K 0x67: 空速率 62.5K |
2.23 讀取無線速率
發送命令: 68 04 00 52 56 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x52 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x54 | 0x00 0x00 |
發送命令: 68 06 00 53 00 00 59
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x53 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x55 | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.25 讀取無線密鑰
發送命令: 68 04 00 54 58 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x54 |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (2byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x56 | 0x00 0x00 |
發送命令: 68 04 00 0A 0E
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0A |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8A | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |
2.27 恢復出廠設置
發送命令: 68 04 00 0E 12 標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (0byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x0E |
應答命令:
標示符 (1byte) | 數據長度 (1byte) | 地址碼 (1byte) | 命令字 (1byte) | 數據域 (1byte) | 校驗和 (1byte) |
0x68 | 0x8E | 0x00: 設置成功 0xFF: 設置失敗 |