8 通訊接口:EtherCAT,其他Analog(模擬量)、Parallel(并行)、SSI(同步串行)、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNET TCP、Powerlink、ProfiNET IO、EtherNet IP可選
8 實心軸值編碼器及空心軸值編碼器(盲孔及全通孔均提供)
8 外形尺寸:20系列、36系列、58系列、90系列、110系列可選
8 其它特征:不銹鋼、防暴式、耐高低溫、耐強震動系列等
接口 | |
接口 | EtherCAT |
Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
診斷 | 光電ASIC,內存,LED |
傳輸速率 | 10 / 100 Mbit |
接口周期時間 | ≥ 62.5 µs |
編程功能 | 分辨率,預置,計數方向 |
輸出 | |
輸出驅動器 | Ethernet |
電氣數據 | |
電源電壓 | 10 – 30 VDC |
功耗 | ≤ (230 mA)10VDC, ≤ (100 mA) 24 V DC |
啟動時間 | < 1 s |
反極性保護 | 是 |
短路保護 | 是 |
EMC:發射干擾 | DIN EN 61000-6-4 |
EMC:抗干擾 | DIN EN 61000-6-2 |
工作壽命 | >10⁵ h |
傳感器 | |
技術 | 光學 |
單圈分辨率 | 12位、13、16位可選 |
多單圈分辨率 | 12位、13可選 |
精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
碼制 | 二進制碼 |
機械數據 | |
連接帽材料 | 鋁 |
外殼材料 | 鋁或不銹鋼可選 |
外殼涂層 | 無涂層 |
法蘭形式 | 夾緊法蘭、同步法蘭、盲孔可選 |
法蘭材料 | 不銹鋼 V4A |
軸的類型 | 實心軸=20mm、盲孔:深度=30 mm |
軸的直徑 | ø6mm、ø10mm、ø15mm |
軸負載 | 軸向 50 N, 徑向 50 N |
轉子轉動慣量 | ≤ 35 gcm² |
摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C |
機械速度 | ≤ 6000 1/min |
耐沖擊性 | ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
耐振動性 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
重量 | 360g |
環境參數 | |
外殼防護等級 (軸) | IP65 |
外殼防護等級 (外殼) | IP65 |
工作溫度 | -40 °C - +85 °C |
存儲溫度 | -40 °C –+85 °C |
濕度 | 98%相對濕度, 無凝結狀態 |
連接方式 | |
連接方向 | 軸向、徑向可選 |
連接類型 | 電纜、連接器可選 |
電纜最小彎曲半徑 | 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲 |