工程與功能
在自動(dòng)化領(lǐng)域,旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)檢測(cè)角度、位置、速度和加速度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的控制，線性位移能被檢測(cè)。編碼器也把實(shí)際的機(jī)械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)這些信號(hào)可以被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC處理。
由玻璃或塑料制成的圓盤(pán)被柵格為透明的和非透明的區(qū)域。如果一個(gè)光源固定在圓盤(pán)的一側(cè)，光敏元件固定在另一側(cè),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可通過(guò)非接觸方法檢測(cè)出。如果一束光打在透明的區(qū)域，接收器接收到，產(chǎn)生脈沖，當(dāng)光束被黑色區(qū)域隔斷時(shí)，不產(chǎn)生脈沖。發(fā)光二極管通常用作光源，發(fā)光范圍在紅外線范圍內(nèi)，光敏二級(jí)管或光敏晶體管作為接收器。
根據(jù)功能原理劃分
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸旋轉(zhuǎn)一定角度，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相位差為90°。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制。另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖。
值旋轉(zhuǎn)編碼器
值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)無(wú)二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置。而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當(dāng)前的位置值。
單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，的分辨率為16位，這就意味著可區(qū)分65536個(gè)位置。
多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移，而且能利用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為14位，也就是說(shuō)16,384圈可以被識(shí)別。總的分辨率可達(dá)到30位或者1,073,741,824個(gè)測(cè)量步數(shù)。
并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)多芯電纜并行傳送。
串行值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)代替過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接采用了串行數(shù)據(jù)傳送。今天現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加。
