特性參數
型編碼器每轉65536(16位),集成的CAN總線接口支持所有CANopen功能,下列工作模式可編程(開關可選).
詢問方式
循環(huán)方式
同步模式
此編碼器用軸安裝方式 法蘭為同步法蘭或夾緊法蘭
可編程CAN工作模式模式說明
詢問模式 | 主機通過遠程傳送通訊指令獲取當前的位置數據,編碼器讀出當前位置。然后通過相同的CAN識別單元傳回實際值。 |
循環(huán)模式 | 值編碼器循環(huán)地傳送當前實際值,不需要主機發(fā)出指令,這個循環(huán)時間可以編程改寫,在1和65536 ms之間,單位微秒級。 |
同步模式 | 控制器收到同步信號后, 編碼器開始傳送當前實際值, 如果多個節(jié)點響應于同步信號每個節(jié)點根據CAN識別器一個接一個地響應, 沒有可編程的補償時間, 同步計數器可被編程, 以至于直到一個確定的同步信號數編碼器才傳送。 |
可編程編碼器參數參數說明
運行參數 | 計數方向可以通過操作參數來定義, 這個參數決定計數方向, 輸出碼是增是減; |
每圈分辨率 | 分辨率參數可以編程, 每轉的分辨率可以根據需要設置; |
總分辨率 | 此參數值對應于整段測量長度所對應的位置值,其不能超過值編碼器的總分辨率,在普通模式下,可設置值只能為2的倍數。 |
預設定值 | 此功能用于將值編碼器的實際值設定為你所想得到的位置值。 |
最小和極限位置 | 兩個位置可以編程, 如果測出的值超過這兩個值之間的范圍, 編碼器將32位中的其中一位置高。 |
凸輪 | 一個可自由編程的凸輪可以設定(在總分辨率范圍內), 和機械凸輪的功能相似。 |