BGC D-6921雙余度伺服控制器
概述 BGC D—6921型雙余度伺服控制器主要適用于軸流壓縮機靜葉角度控制以及其它相關的電液執行機構的伺服控制。該控制器采用獲得國家技術的擁有自主知識產權的雙余度結構，即控制器有二套相互備份的控制通道，且其中任何一個通道都可獨立工作。控制器有四種工作方式，即：自動、通道Ⅰ、通道Ⅱ和遙控，當處于自動工作方式時，二個通道一個處于工作狀態、另一個處于待機狀態，控制器可以對系統工作狀態進行監測，當發現某個通道出現故障時，可以自動切換到另一個通道，以保證系統可靠工作。控制器采用大規模集成電路作為核心技術，使時漂和溫漂性能有很大改善，同時具有使用方便、靈活，可靠性高等特點。控制器使用了集成的混合信號系統級MCU芯片的顯示控制，可通過控制器前面板的液晶顯示板顯示其工作參數及工作狀態，使調試和糾錯工作更加簡便。控制器接收指令信號及反饋信號經過運算及功率放大后送出控制信號控制伺服閥，同時提供故障報警功能及4～20mA閥位指示信號。
BGC D-6921型伺服控制器結構
控制器采用標準19英寸機箱，兩端配有安裝架，后面板有一根黑色五芯引線，用來連接24VDC工作用電源，左側前面板上部分別裝有二個控制器通道的黑色電源開關，打開開關該通道即可進入工作狀態，電源開關右側是該通道的液晶顯示屏，為用戶提供該通道工作參數顯示；左側面板下方設有四個航空插頭用于用戶連接外部信號線，分別為：報警輸出、信號輸出、信號輸入和遙控，具體接線方法請參見后面有關章節的詳細敘述。
左側前面板右側按從左到右的順序裝有5塊功能板，依次為：通道Ⅰ的數字板和控制板、信號接口板、通道Ⅱ的數字板和控制板。控制器內部采用插拔結構，所有電路板都插在一塊母線板上。信號接口板面板上設有一個工作方式選擇開關,用于選擇控制器的工作方式。
主要的技術參數和性能指標
l 指令輸入信號： 4～20mA(輸入阻抗200 W)
l 反饋輸入信號： 4～20mA(輸入阻抗250 W)及-3～+3V任意設定，出廠時調成4～20mA或按用戶要求設定
l 輸出電流： -60mA～+60mA（可調）
l 閥位指示電流： 4～20mA(輸出阻抗 £500 W)
l 輸出負載： £80W
l 分辨率： £0.1%
l 非線性： £0.1%
l 工作電源： 24VDC，20W
l 工作環境溫度： 0℃～+40℃
l 外形及尺寸(見圖1)： 448.7×355×148mm或484.6×355×148mm(配安裝架時)
l 重量： 約7.0Kg
