Inertial Labs INS 組合導航系統
產品描述：
內置高精度 GNSS 板卡和高精度 MEMS 慣性器件，可以提供位置、速度、姿態信息以及原始數據。同時可以使用 NovAtel IE 軟件對原始數據進行事后處理，得出高精度的后處理數據。
特點：
實時ＲＴＫ功能
后處理功能
升沉功能
性能指標：
| 性能指標 | |
| 支持GNSS頻點 | GPS L1，L2；GLONASS L1，L2；BeiDouB1，B2；SBAS |
| 輸出速率 | 1-200HZ |
| 水平位置精度 | ±1.2mRMS L1，L2 ±0.6mRMS SBAS 1cm+ppm，RTK |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 升沉精度 | 5%或5cm（值） |
| GNSS動態航向精度 | 0.1°RMS |
| 磁航向精度 | ±0.4° 3σ |
| 姿態精度（俯仰/橫滾） | 0.1° RMS |
| 分辨率 | 0.01° |
| 傳感器參數 | |
| 加速度計 | |
| 測量范圍 | 2.6g |
| 分辨率 | 0.2mg |
| 零偏穩定性 | 50ug |
| 帶寬 | 100HZ |
| 非線性度 | 0.05% |
| 陀螺儀 | |
| 測量范圍 | 250°/s，500°/s，1000°/s，2000°/s |
| 分辨率 | 0.01°/s |
| 零偏穩定性 | 4°/h |
| 帶寬 | 100HZ |
| 非線性度 | 0.01% |
| 磁力計 |
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| 測量范圍 | 1.6Gauss |
| 分辨率 | 10nT |
| 零偏穩定性 | 0.1nT |
| 帶寬 | 100HZ |
| 非線性度 | 0.02% |
| 物理尺寸和電氣特性 | |
| 通訊接口 | RS232/RS422/CAN2.0/USB2.0 |
| 供電電壓 | 9-40VDC |
| 功耗 | 1W |
| 工作溫度 | -40~+75℃ |
| 尺寸 | 120*50*53mm |
| 重量 | 200g |
